运动平台如何改善相机设计

在最近的YouTube视频中，“Nat和Friends”的谷歌建造了像素2摄像头，PI的H-860“振动筛”六角形在运动仿真应用中显示。现代摄像机使用电子图像稳定算法来减少否则将模糊图像和视频的运动的副作用。设计师越好，可以模拟真实世界的振动和运动，可以设计更有效的对策。

振动和运动通常以多程度的自由度发生，即通常在多个轴上同时存在角度和线性运动。

H-860使用具有弯曲导向器（在六角形底部）的非接触线性电动机（在六角形底部）和无摩擦和间隙和每个支柱的顶部和底部）以及碳纤维部件，以进一步减小移动质量。

在使用加速度计等仪器录制运动配置文件之后，并将它们转换为可以在运动模拟器上重放的数字信号，然后工程师可以开始测试和微调不同的电子稳定算法，以满足每种情况的最佳结果。

六足平台可以在所有六个自由度（x，y，z;俯仰，偏航，卷）中提供运动，以模拟现实世界中发生的任何类型的运动或振动。

对于六角形不添加其自身的任何机械振动至关重要的影响，以影响要播放的运动轮廓。PI工程师设计了一种直接驱动的六角形，仅具有摩擦力的驱动器和轴承。液压或电动螺杆驱动器，始终在运动平台上创建和传输额外的振动。该运动平台基于非接触式语音线圈线性电机驱动，具有弯曲导轨和6“腿的挠性关节。这种设计与碳纤维结构结合以减少质量和惯性，形成高响应，动态和精确的6轴运动平台。

使用此振动筛Hexapod平台，Google工程师可以模拟静止图像和录像的不需要的运动和振动。Hexapod控制器和GUI使软件工程师可以轻松创建任何随机运动，并使安装在其平台上的智能手机沿着预定义的轨迹移动，频率内容对应于人类手的典型颤抖。H-860音圈六角形六架子可以提供频率至30Hz和上方的运动，并在X，Y，Z和旋转轴上的±9微radians的±0.5微米的线性重复性提供±0.5微米。Hexapod控制器和GUI允许预定义的运动轮廓，例如正弦信号和具有高路径精度的可自由定义轨迹。

H-860 Hexapod在Z，幅度0.5mm中提供30 Hz的正弦Z轴扫描。由于惯性低（移动质量）和高动态，H-860可以精确地模拟加速度。在运动平台上用加速度计测量。铆钉。

传统的多轴堆叠在其设计中相对简单，但并行运动学具有许多优点。然而，它们确实需要更先进的控制器来处理需要处理坐标变换所需的数百万数学操作。

传统的多轴系统设计，使得最高级阶段必须由它下面的所有阶段支持等等，这意味着底部定位器必须携带所有负载，显着降低其动态。所有轴都带有不同的负载，不同的动力学使调整更加难以，因为每个组件具有不同的固有频率。只有一个常用的光加权平台，六个平行致动器携带和致动，六角形提供了非常高的刚度和自然频率。较低的惯性（移动质量）导致更高的动态，更好的响应性，更快地沉降所有轴。

在串行运动系中，运动被轴承限制 - 旋转中心与每个旋转级的固定半径有关，并且使用的焦管架。为了移动旋转中心，必须进行机械变化，需要修改或固定。使用PI Hexapod，单个软件命令可以将旋转中心设置为内部或外部的任何位置。在该多轴六脚踏系统中，旋转核心可以通过飞行的单个软件命令来改变。