编辑:迈克·桑特•特约编辑
作为高质量印制电路板(PCB)返工/返修的柔性机械制造商，Air-Vac已经解决了遵守国际电子制造计划2013年技术路线图的问题，要求对大型、高热质量组件的镀通孔(PTH)组件进行无铅返工。该公司的PCBRM100专门设计用于从大板(26 × 26英寸)上拆卸、清洗和更换通孔组件。
PCBRM100采用了AllMotion设计和制造的EZSV17伺服运动控制器。EZSV17尺寸仅为1.6 x 1.6英寸。当使用大多数测量小于2英寸的电机时，需要很少或没有调谐。直径。它的设计是为了允许在自动化系统中快速实现无刷直流电机或有刷直流电机。PCBRM100的运动系统还包括几个线性编码器与旋转电机操作，在带驱动和直接驱动操作之间来回切换。对于这么大的系统来说，直线电机太贵了。
PCBRM100是Air-Vac最新的焊接返工系统，用于去除电路板的缺陷部分后，他们的初始构建。
当被问及最重要的功能时，Air-Vac的设计团队说价格和可靠性。
“我们已经在其他产品上使用EZSV17多年了，控制器绝对没有问题。他们就像他们的规格保证一样，”Joe koutakos说，他是Air-Vac的工程团队的领导。
其他关键功能的控制器，乔提到包括485通信能力在115200波特，这有助于提高操作的速度;允许机器发送命令并立即执行的软件灵活性;并且采用了直接驱动操纵杆控制，使得操作人员与机器的交互很容易。控制器的其他功能包括一个单一的4线总线，可以连接到16步进/伺服电机;一个2 a的汽车司机;工作电压从20至40 V, RS232, RS485，或USB通信;用于用户程序存储的板载EEPROM;和独立操作。
PCBRM100是全自动的。载体是通过EZSV17控制器沿着X和Y轴通过线性编码器反馈的准确性和重复性编程。它移动到一个教导的位置，在那里一个向下看的数码相机与变焦镜头继电器图像给操作员。摄像机将锡堆的图像叠加在电路板的顶部。在这一点上，操作者可以使用一个基于X-Y操纵杆的控制对齐部分。期望的返工位置可以在现场传授或存储在程序中。校准完成后,进入烤箱加热使用集中的地方对流加热到150°c,一旦董事会达到温度,它出来的烤箱并返回前面教的对齐位置然后降至15毫米以上焊料流动。此时，一个额外的喷嘴降低到5毫米以上的部分，以及。该部件现在加热到217°C，并降低到焊料中进行去除。
AllMotion的EZSV17是一个完全智能的伺服控制器，操作有刷或无刷直流电机，只有1.6 x 1.6英寸。
一旦进入焊料流，要么打开真空，上喷嘴移除松动的部件，要么操作人员手动移除部件。零件被抽出后，板子移动到锡流上方25毫米处进行除锡。为此，安装一个焊料清除喷嘴，并将其放回电路板的顶部。使用操纵杆控制，一个操作员移动喷嘴在桶的木板，以删除任何焊料留在桶。这个过程也可以是自动化的，机器可以在没有操作员交互的情况下执行移除。最后，板回到卸载位置进行拆卸。电路板现在可以插入一个新的组件，机器可以再次使用——这次是在新的组件中焊接。
这台机器的精度为0.001英寸。因为PCBRM100是一台开放式机器，所以在大多数情况下，操作速度不必非常快。操纵杆控制确实为操作人员提供了一个非常准确和易于使用的界面，以机器。此外，与机器一起使用的软件对操作人员来说是友好的。最初，负责第一次编程的工程师执行操作所需的大部分工作。这包括建立零件位置，板厚度，零件厚度和其他关键数据的基础上正在工作的特定板。一旦在一个特定的组件上完成了初始设置，就可以很容易地复制和粘贴到类似的部件或板上。
机器本身是120英寸。长,52。宽,77年。高。其焊锡罐容量为90磅，顶部和底部预热器尺寸为28 × 28英寸。，间隙为3英寸。在顶部和底部。该系统还具有8个热电偶通道。
AllMotion
allmotion.com
Air-Vac工程
Air-Vac-Eng.com
了下:技术+产品，编码器•线性，运动控制•电机控制
告诉我们你的想法!