运动控制器是一种电子设备(在越来越多的集成情况下，还有电子设备)，它运行软件来指挥自动化机械部件的运动。欲了解更多信息，请访问motioncontroltips.com/motion-controller．运动控制器被设计用来调节它们所指挥的轴上的特定执行器类型。这意味着这些控制器包括智能命令电动执行器(基于电动马达)或液压或气动执行器。观看视频了解更多信息:

虽然运动控制器是特定于移动设备的任务，但它们与过程应用中的其他自动化控制有一些共同点。这些过程设置主要用于批量材料加工、化学生产、气候控制以及食品和饮料、石油和天然气、造纸和泵、化学制造等不同行业中的类似任务。处理器和计算机硬件的大部分是相似的，它们的软件在历史和形式上也是相同的。

当集成到一台机器中时，运动控制器在开环(与大多数步进电机设计一样)或闭环(借助反馈)中触发轴以遵循设定值。然后这些信号进入轴传动，最终促使执行机构采取行动。

除此之外，运动控制器与电动机配对的形式越来越普遍，采用了业界所说的智能驱动器的形式——我们前面提到的单元包括控制电子设备和为电动机提供电力的电路。这些相对较新的产品强调了一些工业中用于指代驱动器的术语放大器的适当性——因为它们将低功耗控制信号放大为电力供应的全驱动信号。

更具体地说，一些制造商的驱动集成控制在一个开放的自动化平台上集成了驱动功能、运动控制和流量逻辑。这种基于IEC 61131-3标准的运动控制可以执行复杂的运动任务……甚至在需要实时协调运动轴的机器中充当主控制器或从控制器。

一些运动控制器迭代更进一步，包括特定于应用程序的功能。考虑一下数控制造中的机床工业。这些允许设计工程师访问核心控制器软件，并使用高级语言创建自己的IIoT功能和其他机器功能。事实上，集成网络技术只是扩大了网络化机床和其他机器设计的选择。

其他运动控制器应用包括机器人、包装、印刷、半导体制造、材料处理、装配、仓库自动化以及无数其他使用机械的行业。

简单应用中的运动控制器可以运行速度控制方案或位置控制。在这里，运动轨迹可以遵循三角形、梯形或s曲线速度剖面上的点对点轨迹。另一种常见的运动控制器操作模式是压力或力控制。相比之下，电子凸轮运动控制器使用软件将从轴的行为与主轴的行为联系起来。

例如，当运动控制器运行阻抗控制时——这是20世纪80年代首创的一种控制形式，通过软件使气动驱动和电机驱动的轴获得有意的遵从性行为——它可以帮助机器轴熟练地操纵物体或在工厂人员附近安全操作。这在挑选和放置以及其他软机器人、康复或corobot任务中特别有用。事实上，一些被称为可变阻抗执行器的电机驱动执行器需要运动控制器串联提供电源输入，以调整动态刚度。

对于当今的运动控制器来说，网络已经变得至关重要——特别是在精度和同步要求比以往任何时候都更加严格的情况下。专有协议和串行网络硬件得以保留，现场总线网络(如PROFIBUS)得以保留并不断发展。IEC现场总线也适用于今天的许多运动控制器。问题是，尽管一些现场总线的可靠性仍然优于不确定的以太网设置，但以太网的速度现在在行业中处于领先地位。五种实时协议提供了对许多运动控制器功能至关重要的确定性网络，包括EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、PROFINET和SERCOS III的通用工业协议或CIP。访问motioncontroltips.com/category/controllers关于运动控制器如何工作以及它可以根据机器设计采取的形式的更多示例。

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