在2019机器人峰会和博览会上了解运动控制趋势

谐波驱动应变波齿轮

开发人员和工程师已经知道，高质量的运动控制对机器人系统的成功至关重要。为了在成本、精度、速度和安全性方面优化此类系统，需要了解硬件组件和软件以及它们是如何连接的。的机器人峰会和世博会2019年将于6月5日至6日在波士顿举行，为学习最新的运动控制技术和商业应用提供了一个绝佳的场所。

全球运动控制和电机市场创造新的记录据推进自动化协会(A3)下属的运动控制与电机协会(Motion Control & Motor Association)称，去年该数字已增长至38亿美元。该公司将这一增长归因于机器人供应商不断增长的需求、更好的数据收集和分析，以及更小的驱动器，如无框电机。

机器人峰会上的运动控制编程

机器人开发人员和工程师将在“技术，工具和平台”轨道中找到多项相关会话。例如，谐波驱动器总裁兼首席执行官道格奥尔森将于6月5日星期三开始，他对“机器人执行器的新兴技术”的演讲开始。

在“可制造性，生产和分配”赛道中，贴画技术服务工程师Bradley Sauln将讨论“现代机器人设计师的挑战”。OnShape提供了计算机辅助设计（CAD）软件，Sauln将解释协作和最新工具的重要性。

商业级机器人需要精确，多轴运动控制。在“手掌中的完整运动控制系统”，Elmo Motion Control西海岸业务开发经理Brian Mason将描述微型运动控制系统如何实现这一目标，并简化编程和产品设计。

机器人与其他技术的区别在于，它们将数字决策应用于现实世界。“运动控制和机器人机遇”小组将研究新产品和新能力如何引领新应用和市场。演讲者将包括Genesis Robotics的首席技术官詹姆斯·克拉森(James Klassen);Motus Labs业务发展副总裁Greg Zancewicz;和主持人尤金·德米特雷，资深编辑机器人的报告．

机器人开发人员如何利用较小，定制和现成的组件来满足功能性和功率效率的需求？星期四，6月6日，Maxon精密电机的商业开发工程师Carsten Horn，将讨论“外部，内外”方法如何影响机器人设计。

随着机器人从工厂和仓库普及到与人类一起工作，对安全动作的需求也在增加。德国莱茵TUV的测试工程经理Ryan Braman在《机器人安全图景——你需要知道的事》一书中，将涵盖国际标准、速度和安全监控，以及哪些任务适合合作操作，哪些不适合。

软件越来越被视为机器人之间的区别，但开发人员不应忽视将其与良好硬件设计相连接的重要性。创新机电系统公司首席执行官Jach Schorsch将在《硬件优先:物理机器人的大众化将推动绿地开发》一书中解释机器人关键要素之间的关系和破坏。

运动控制

运动控制中的挑战是在工具或末端执行器执行工作时控制关节，并且两者之间的关系是复杂的。（资料来源：EnergID Technologies）

世博会和事件

向世博会楼层的访客将能够满足十几个人参展商专注于运动控制，如Bodine Electric Co.， Celera motion, CGI motion，和HIWIN，除了上述的Elmo运动控制，谐波驱动，和maxon精密电机。其他相关的运动控制供应商将于6月在波士顿，包括Festo, GAM, ifm, Lin Engineering, Performance Motion Devices, Renishaw和Shinano Kenshi。

此外，网络休息和接待处未来机电一体化和机器人工程研讨会,AWS Robomaker浸没日（6月4日）和CONCONATEDDeviceTalks波士顿是机器人开发人员接触和学习更多设计知识的机会。工程师也可以利用Massrobotics的职业博览会．

现在注册参加机器人峰会和世博会，将于6月5日至6日在波士顿海港世界贸易中心举行。