用于伺服、步进和音圈电机的紧凑EtherCAT驱动器模块具有双/四轴通用驱动器。UDMSD系列适用于连续功率范围为10至100 W (200 W峰值)的电机。电机的类型由用户选择，并可以设置不同的每个驱动器。
这些驱动器解决了空间有限的多轴运动应用的需求，如移动检测头、小型机械手、移动线圈驱动器和桌面运动工作台。
小尺寸、轻重量和最小的电缆接口，使其适合在移动舞台上远程安装。紧凑的EtherCAT驱动模块支持最多四个数字增量编码器通道和最多两个绝对编码器通道。它包括一个串行外设接口(SPI)，以支持其他反馈设备，如自动聚焦信号。
UDMSD系列可在任何ACS EtherCAT主运动控制器下操作。这样的控制器可以管理多达64个轴和数千个I/O点的网络。电流为1.25/2.5 A和2.5/5 A(连续/峰值)。该设备由12至48 Vdc驱动电源电压供电，并由独立的24 Vdc±20%控制电源供电，在紧急情况下保持所有逻辑信号有效。
ACS运动控制
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