由于欧洲科学家开发的新型人造皮肤和传感器技术，机器人可能会变得更加“敏感”。这将带来更好的机器人平台，有一天可以用于工业、医院甚至家庭。
新功能和用于建立触摸敏感性的生产系统将改善机器人在无约束环境中工作的方式，以及它们互相沟通和与人类进行沟通和合作的能力。
欧盟资助的项目基于项目的皮肤技术和安全，自主和互动机器人（RoboSkin）的能力开发了新的传感器技术和管理系统，使机器人具有人为触摸感 - 直到现在机器人中的难以实现的质量。
根据来自意大利、瑞士和英国的合作伙伴的研究，重要的是创建使用触觉反馈(“触觉”或“感觉”)和行为的认知机制，以确保人机交互在设想的未来应用中是安全有效的。
人造皮肤在很大程度上在真正的皮肤上进行建模，这具有微小的神经网络，感觉或感觉像热/冷或粗糙/光滑一样变化。在这种情况下，电子传感器收集了这种所谓的“触觉数据”并使用已前加载的应用软件处理它以包括可以随时间添加的一些基本机器人行为。
意大利热那亚大学的项目协调员乔治·卡纳塔教授解释说:“在这里，我们选择通过演示和机器人辅助游戏来编程，这样机器人就可以通过感觉、做事情和互动来学习。”
“我们必须在机器人中产生一定程度的意识，以帮助他们对与外界的触觉事件和身体接触，”他补充道。
Kaspar友好的机器人
但机器人的认知是极其复杂的，所以ROBOSKIN在实验室测试中开始时雄心勃勃，将触摸的类型或程度分类。他们利用测试机器人和环境之间的连续接触创建了一个几何映射，以建立一个“身体表征”——通过这些参数，机器人可以将数据吸收到行为中。
另一方面，在实验室外，Roboskin传感器补丁被应用于位于赫特福德郡大学的普通触摸点（脚，脸颊，武器）卡斯帕·机器人，一个类人机器人，旨在帮助自闭症儿童更好地交流。
坎纳塔教授解释说:“通过传感器，机器人可以感知或检测接触，收集到的数据是我们进行接触分类的重要组成部分——例如，想要和不想要的接触之间的区别。”
Roboskin科学家探讨了各种技术，从当今传感技术中的更基本的电容传感器，以压电材料和柔性有机半导体中发现的高性能传感器。
卡纳塔教授预测说:“在不久的将来，我们将会看到越来越多的压电材料，它们可以像传感器一样工作，因为它们可以对外界作用力引起的变化做出反应。”但他认为，使用有机半导体的传感器将是未来的游戏规则改变者，因为你将能够在不同的有机材料(如人造皮肤或可弯曲材料)上打印芯片，一旦规模扩大，它们最终将更便宜。
促进原型
ROBOSKIN资助的项目于去年夏天结束，但研究人员正在通过科学渠道积极推广这些发现，包括在《IEEE Xplore》和《Science Direct》上发表的论文，以及呼吁有兴趣与非商业研究项目分享他们的原型。
触觉传感器的任何方式都不是新的，强调Carmata教授，但是Roboskin已经成功地开发了建立触觉感应的生产系统进入不同的机器人。这些独特的方法解决了对机器人增加更多感官感知的十年历史问题。
“我们仍然在商业前的演示阶段，但我们的触觉传感器的最新版本在行业中显然具有更广泛的潜力，因为工厂寻求使用机器人与人类工作人员更仔细的机器人的安全，成本效益的方式，”解释道。
该团队的部分工作已经申请了专利，但他们强调，原型仍可用于科学研究工作。ROBOSKIN技术已经被集成到意大利理工学院的开放式机器人平台iCub中。
坎纳塔教授指出:“关键是要确保我们的基本技术能够兼容不同的机器人平台，这些平台可能会在这个快速发展的领域中发展。”这就是我们所取得的成就。
Roboskin项目在欧盟第七框架计划（FP7）下的研究资金中获得了350万欧元（共计470万欧元的项目预算）。
有关更多信息访问http://www.roboskin.eu/或者http://cordis.europa.eu．
了下:快速原型
