[图片由麻省理工学院CSAIL提供]
据麻省理工学院的一份报告称，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员开发了一种虚拟现实系统，通过使用Oculus Rift头盔，可以远程操作复杂的机器人机械。
据报道，该平台围绕着一个虚拟现实控制室运行，操作人员可以通过进入机器人“头部”的视角来控制机器人，使用控制器做出手势并协调系统的动作。
“这样的系统最终可以帮助人类远距离监控机器人。通过在家远程操作机器人，蓝领工人将能够远程通勤，并从IT革命中受益，就像白领工人现在所做的那样，”一篇有关该系统的论文的主要作者杰弗里·利普顿(Jeffrey Lipton)说在新闻发布会上。
研究人员希望，该系统可以用于“游戏化”生产岗位，并增加失业个人的就业机会。
据报道，该系统围绕Rethink Robotics公司的Baxter类人机器人运行，并使用了一种VR机器人控制的混合模型。
该平台允许用户在控制它的同时不断接收视觉反馈，并以进入设备内部的视角进行观察。研究人员表示，这两个功能结合了之前在虚拟现实远程操作中使用的两种主要方法。
斯坦福大学计算机科学教授Oussama Khativ没有参与这篇论文，他在一份新闻稿中说:“这一贡献代表着以一种直观、自然和有效的方式将用户与机器人空间连接起来的努力中的一个重要里程碑。”
在使用该系统时，操作人员与虚拟空间中的控件进行交互，打开和关闭机器人的手，并拿起、移动和释放物品。操作员还可以根据机器人手臂的现场展示来规划机器人的动作。
该团队对该系统进行了测试，远程执行任务，如捡起螺丝钉或装订电线，然后捡起并堆叠积木。
研究人员称，在与最先进的系统进行测试时，CSAIL VR系统在抓取物体方面的表现要好于95%，执行任务的速度快于57%。
该团队目前专注于提高系统的可扩展性，并扩大与平台兼容的机器人数量。
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