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小型机器人用于托盘搬运的微型联轴器

通过迈克·桑特|2020年8月1日

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VERO-S_NSR_mikro_60 SCHUNK VERO-S NSR系列的超薄机器人联钩具有优化的干涉轮廓,多年来在从1公斤到1000公斤的重量级别的机床上,在高效、机器人支持的托盘交换方面树立了标杆。

随着紧凑的VERO-S NSR mikro 60微型耦合,SCHUNK现在将快速托盘交换原理转移到不断增长的小型机器人世界。由于专利的双冲程系统,60毫米宽的模块有150克的重量,并提供高达12纳米(Mx和Mz)的最大力矩。它适用于可靠的托盘搬运高达5公斤(最大100 x 100毫米)。锁定以一种形式适应和自我保留的方式完成。开锁时,5 bar的气动系统压力就足够了,也可以用非润滑空气进行。重复精度达到0.02毫米。

无人操作的高工艺安全性

模块的特殊混合设计确保了低重量下的高鲁棒性。所有功能部件均采用淬硬不锈钢制成;其余部分由高强度硬质阳极氧化铝合金制成。对于夹紧装置的供应,该模块可以配备SCHUNK标准介质传输气动压力,电气,或流体。为了确保耦合是过程可靠的功能,它是密封的芯片和冷却剂。此外,清洁功能集成为自动化操作的标准,以确保托盘和机器人耦合之间的平坦工作表面无芯片。可选的是,可以监测活塞行程和托盘是否存在。

SCHUNK
schunk.com


了下:耦合技巧
标记:Schunk

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