六角形或并联运动学定位系统，可以在医疗应用中移动50,200甚至1000公斤的质量，如医疗应用所需的微米精度。这些六足系统均采用六个高分辨率的机电或压电执行器构建，所有这些都是在共同平台上的。它是熟悉的飞行模拟器设计，但更精确：代替液压缸，六角形通过精确，精密控制的旋转或线性电动机驱动。
采用不同的驱动原理，具体取决于应用：带有Nexline®驱动器的六己段使定位系统具有真空兼容和非磁性。
这些Hexapod系统包括一个控制器，可让您在Hexapod工作空间内或外部设置枢轴点。无论如何移动，可自由的可达到的枢轴点与平台一起保持。移动在笛卡尔坐标中指定，并且基于PC的控制器将它们转换为各个执行器驱动器的所需运动向量。
微型六足系统在所有六个自由度中提供超过10磅的力量和动作。该6轴机器人可用于制造和部件放置，其需要高精度的显微镜应用或激光和光学对准。其尺寸为10厘米，高度为11.8厘米。最小增量运动为0.2微米（分辨率为40 nm）。行程范围为40毫米，线性和60°（旋转）。速度为10 mm / s。
PI（Physik Instrumente）
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