用不同材料制成的纤维加强弹性物质的方法,从而影响其性质已经存在很长时间。例如,汽车轮胎以这种方式赋予稳定性和鲁棒性,花园软管它们的柔性和抗性形状。Festo进一步发展了这一原理,导致流体肌肉,一种在生物肌肉上建模的气动驱动。
当流体肌肉填充空气时,它的直径和长度的速度增加,使流体弹性运动。流体肌肉的使用使运动序列不仅在运动学,速度和强度方面而且也是敏感性的。流体肌肉可以发挥成比较尺寸的圆柱体的力量是非常坚固的,并且甚至可以在诸如沙子或灰尘中的极端条件下使用。有两部流体肌肉在线提供。电影一个和电影二。
膜技术 - 精确布置纤维
这项技术之所以能起作用,是因为极薄的芳纶(聚合物)纤维精确地排列在只有几毫米长的橡胶软管上。根据肌肉的大小,多达240条纤维被整合在只有2毫米厚的壁厚中。在最小的模型中,大约60根纤维分布在两层,壁厚为一毫米。尽管有大量的纤维,但它们都不接触膜中的任何地方。根据纤维的排列方式,肌肉的属性也有所不同。
费斯托薄膜技术的负责人Bernd Lorenz解释说:“每一根纤维的排列都是精确确定和检查的——这对这项技术来说绝对是至关重要的。通过这种方式,我们可以对肌肉的旋转或收缩运动等特性产生直接影响。”单个纤维精细而敏感,直径在0.1到0.3毫米之间,取决于肌肉的大小。与弹性材料结合在一起,它们都是非常稳定和弹性的。同时,所用材料的物理化学性能也起着重要的作用。
气动肌肉 - 不同材料之间的相互作用
该肌肉由一根完整的菱形纤维结构的胶管组成。由于纤维基质和橡胶的结合,肌肉非常有弹性,可以拉伸到一定长度而不撕裂。肌肉是密封的,工作时没有任何摩擦或震动,非常精确。它不泄漏,并提供比可比的传统气动驱动器更多的动力。
多功能应用领域-流体肌肉在行动
流控肌肉已经应用于许多领域。它在三大应用领域尤为突出:作为一种夹紧装置,例如固定木板;提供快速振动和振动运动,例如在传送带上分配面包制品;或气动弹簧,例如在提花织机上。
提交人:Frank Langro,Festo Corporation,营销和产品管理,Festo
![]()
了下:气动提示






