这是网络研讨会的未经编辑的文字记录:满足柔性自动化的运动需求。
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麦尔斯:
你好每一个人。感谢您参加本次名为“满足柔性自动化的运动需求”的网络研讨会，由Design World为您带来，由Parker Hannifin提供，Dynatect赞助。我是Miles Budimir，《设计世界》杂志运动控制的高级编辑，我将主持本次网络研讨会。杰里米·米勒是我们今天的主持人。Jeremy是Parker Hannifin机电和驱动部门的产品经理，负责Parker的线性机械产品。Jeremy在运动控制行业工作了超过15年，涉及从流体动力到机电控制的各种技术。他还担任过销售、市场营销和运营等各种职务。
在我们开始之前，我要提到一些基本的顺序。在屏幕底部，您将看到许多小部件框。这些可以根据你的喜好移动和调整大小。你可以随意打开、关闭和更改布局。本次网络研讨会也将在m.fbvote.com上进行。此外，在网络研讨会期间，您可以随时提问，在网络研讨会结束后，您将通过电子邮件收到答复。您也可以在Twitter上发布关于网络研讨会或您听到的任何有趣的观点，只需通过Twitter框登录，您也可以使用#DWWebinar。现在交给你，杰里米。
杰里米:
太好了。谢谢迈尔斯，大家早上好，下午好。感谢收听我们今天的网络研讨会。今天我们将讨论的主题是柔性自动化技术，以及机电执行器可以帮助解决当前设计柔性自动化设备趋势所带来的一些挑战的方式。今天演讲的目标是概述当前的工业格局，影响市场的主要趋势，以及部件供应商的一些方法，特别是那些具有机械解决方案的供应商正在设计产品，以帮助解决与现代设备相关的一些挑战。我们将讨论各种类型的可配置和可扩展的机械解决方案，它们提供的好处以及用于创建这些产品的设计原则和功能。然后，我们将看看如何应用这些产品来提供真正的解决方案并简化设计的一些示例。最后，我们将回顾机电动画的一些其他优点以及如何应用这项技术。
当今工业自动化领域有许多热门趋势，至少在一定程度上是为了推动自动化设备的更大灵活性。我相信你们大多数人都听说过物联网，或者可能更适用于这个对话的是工业物联网，它描述了嵌入电子软件和传感器的设备的工业网络，能够更有效地收集和交换数据，以更有效地管理流程和设备。对于那些跟踪欧洲自动化行业的人来说，你可能听说过工业4.0这个术语，这是欧洲的一项倡议，旨在推动制造商设计和创建更智能的自动化工厂，这些工厂基本上可以自己思考和应对工厂车间不断变化的动态。自动化世界的另一个热门话题是协作机器人，它可以快速地重新利用和重新部署机械自动化。最后，它继续专注于最大限度地提高产量和减少生产设备的停机时间，而不是一个一直朝着高混合、低批量制造风格发展的行业。所有这些趋势共同创造了对灵活自动化的真正需求。
可以说，自动化设备可以分为三大类之一。固定自动化被认为是非常不灵活的，是在工厂地板上固定的永久安装，旨在生产单一产品。引入稍微多一点灵活性的是可编程自动化，它可以允许在产品之间进行一些更改，但只能通过雇佣大量的劳动力来这样做。最后，灵活的自动化为制造商提供了快速无缝地对产品或流程进行更改的能力。今天的大部分制造仍然发生在六台或可编程设备上，但正在发生转变，以适应对最大正常运行时间的需求，并支持小批量高混合的制造方式。这使制造商能够支持更大程度的产品可变性，并更快地响应行业内不断变化的市场动态以及相关的缩短产品生命周期。
固定自动化，通常称为硬自动化，依赖于一组非常永久的操作，旨在服务于一个且只有一个目的。这是过去几年生产地板的理想选择，传统上只生产非常大的数量和有限的可变性的有限产品种类。这些机器单元内的固定序列利用了六种机械约束和加工或组装单一产品的设计。硬自动化是有益的，因为相对于更灵活的解决方案，前期设备成本更低，此外，如果机器只运行单个部件，则吞吐量得到优化。然而，在最初的设计意图中并没有考虑到模块化，因此将机器转换为支持产品差异在财务上通常是不切实际的，并且实现起来具有不合理的挑战性。一个很好的例子是一条汽车生产线，从冲压钣金的开始到生产完整汽车的终点，每天都生产相同的车型。想象一下，把这条生产线从福特F150转换成福特福克斯是多么困难和昂贵。
随着设计策略的发展，设计意图的变化导致了与固定设备相比，机器集成了更好的灵活性。可编程自动化，也称为手动转换设备，可以在实现后适应一定程度的可配置性，并在机器设计中变得越来越普遍。这包括编写新代码来执行新操作的能力，以及机械系统的手动转换，以生产新产品。这种转换过程虽然增加了一定程度的灵活性，但通常是劳动密集型的，需要大量的机器停机时间。这种自动化风格的一个很好的例子可能是机床，今天机器正在为医疗设备生产一个部件，生产数千个部件，下周机器将改为另一个大批量部件。这将需要编写一个新的程序，并固定一个机械冲程进行调整。
第三种更现代的自动化设备方法是全柔性自动化，有时被称为软自动化。通过这种方法，配方控制和灵活的机械自动化相结合，使机器操作员可以通过触摸按钮无缝地从一个过程或产品转换到另一个过程或产品。这意味着制造商不仅可以用一台机器生产更多种类的产品，而且还可以结合下一代产品解决未来的状态。自动化部件的技术进步确实为下一代柔性机械铺平了道路。
真正灵活的设备通常利用机电自动化对每个位置进行控制，以实现快速和高度可重复的工艺转换。这使得生产线上的产品范围高度多样化，产品之间的转换几乎没有停机时间。这里的一个很好的例子是包装设备或包装尺寸可能从一个小时到下一个小时，甚至从一个到下一个包装在同一行。它可以通过感知和输入包装尺寸来实现。传统上，包装空间是高度动态的，消费品生产商不断重新设计产品包装，以保持竞争优势，满足市场需求。灵活的设备使得这种变化对整体影响最小，而且不需要废弃昂贵的机器。
这个图表更好地表示了相对于成本效益所讨论的三种自动化哲学之间的关系。在横轴上，我告诉它从低混合到高混合产品线的产品变化水平，用于相对比较，在纵轴上是成本效益。您可以看到，一旦三种产品的可变性被引入到系统中，从成本的角度来看，固定自动化变得非常无效。相反，随着产品组合的增加，灵活的自动化变得更具成本效益，一旦实现适度的组合，它就成为最佳解决方案。最后，对于单一产品线来说，具有一定灵活性的可编程自动化解决方案的成本效益不如固定自动化，但随着引入一些可变性，成本效益会更高。然而，随着产品组合的增加，与设置更改相关的停机时间增加了成本，使这种解决方案总体上不那么有吸引力。
通过利用最新的自动化技术来实现和支持灵活的自动化。像可编程自动化控制器这样的产品通过将运动和机器控制结合在一个平台上而改变了游戏规则。这种简化的方法允许单一的开发环境以及更紧密集成的硬件和软件，从而提高了成本和复杂性。这些控制器可以支持整体机器管理，以及特定的协调运动，通过几个控制驱动器。像hmi这样的触摸屏允许配方控制和从一个过程到另一个过程的动态调整。这些屏幕可以通过特定的按钮和警报进行预编程，并为操作员提供评估即将发生的系统需求变化的能力，并从预先创建的食谱中进行选择，以适应不同的产品或工艺。最后，与传统流体动力相比，机电驱动提供了真正无限的定位，以适应新的产品尺寸和工艺变化。此外，还可以创建特定的运动配置文件，以满足流经生产线的特定产品的需求。
在设计真正灵活的自动化设备时，机器设计师面临着许多挑战。为了实现软自动化的真正价值，系统必须能够在产品之间快速无缝地更改设置。要做到这一点，所使用的执行机构必须能够在可用的工作空间内处理大量的位置。由于机器制造商比以往任何时候都更需要解决自定义和独特的应用程序挑战，组件规模是一个真正的挑战。从历史上看，这可能是通过从一台机器到另一台机器选择不同系列的自动化组件来解决的，以考虑速度、载荷或推力的变化。随着高混合低批量制造的推进，提高产量和减少停机时间一直并将继续变得越来越重要，由于更换而导致的停机时间需要最小化，但选择可靠的部件以防止过早故障也很重要。最后，随着自动化行业发展成为一个真正的全球市场，机器制造商面临着寻找能够匹配其全球[听不清00:11:34]的供应商合作伙伴的挑战。
机械设计师在创造灵活的自动化时面临着许多挑战，机电设备制造商，或更具体地说，机械阶段制造商如何帮助缓解这些挑战?至少这个问题的部分答案在于设计可伸缩和可配置的产品平台，以满足更广泛的应用程序需求。这就引出了一个问题，术语“可伸缩和可配置”的真正含义是什么?可伸缩的机械级的设计目的非常明确，可以解决应用需求中的大量差异，例如行程长度、有效载荷或力矩负载的变化、推力能力、速度和精度。
可以使用许多自动化平台来提供这种级别的灵活性。铰接式机械臂就是这样一种解决方案，在柔性自动化中肯定有一席之地。传统的机械臂被确定为固定在工厂地板上的植入物，目标是产生一个输出。然而，随着协作机器人技术的兴起，关节臂系统比以往任何时候都更容易重新部署到新的应用程序中。线性机械平台提供了自己的灵活性水平。它们可以部署为单轴或多轴方向。作为单轴工作台，它们当然非常具有成本效益，但即使在多轴配置中，通常笛卡尔式或龙门式解决方案相对于机械臂来说也非常具有成本效益。通常，线性级可以实现更高的有效载荷和精度，并解决比机械臂更大的占地面积。
当今工业中最常用的主要类型是SCARA，六轴或在某些情况下七轴臂，或协作机器人。SCARA机器人，即Selective Compliance铰接式机器人手臂，是指在X, Y, Z和一个旋转轴上保持四个自由度的机器人。它们专门用于高速拾取速度，但它们的主要缺点是缺乏末端执行器自由度。铰接臂机器人通过引入额外的旋转轴来解决这个问题，在X, Y, Z上提供整整六个自由度[听不清00:13:40]。
然而，当这些传统的六轴机器人面临挑战时，它们的运行速度和力量往往对人类干预来说太危险了，需要安全保护。协作机器人通过利用弹性关节来顺应或前视控制回路来响应接触引起的多余力来解决这一问题。这些机器人的另一个优势是相对简单，可以重新部署到其他行动中。然而，它们通常非常昂贵，并且在可寻址方面受到限制[听不清00:14:11]。
在多轴自动化中使用线性力学有许多优点。其中之一是，它们可以配置成多种配置，以提供有效载荷速度或行程长度采样所需的确切功能。一些例子包括笛卡尔工作台，它可以配置为两轴或三轴系统，并且通常以旋转数据轴作为末端执行器。这些系统的独特特点是，轴以这样一种方式熔解，即通过悬垂横跨工作表面，而不增加额外的从轴来引导负载。龙门架配置结合了这个额外的成员，以帮助支持悬挑负载。在这种情况下，双轴支持两侧的负载，垂直轴跨越它们之间的间隙。附加轴通常称为主轴。这里显示的构型表示XX撇和Y或Y撇。这些只是多轴龙门架可能性的几个例子，但它们有助于演示这种多轴方法的灵活性。
利用机电运动可以提供可伸缩性，这意味着您能够设计一个解决方案来解决当前的问题，但随后可以解决未来的可变性。有效载荷或行程变化可以迅速适应。此外，可扩展和可配置的自动化可以实现机器之间的巨大差异，极大地降低了机器制造商的设计复杂性。这可能意味着今天包装士力架，明天移动一堆土豆，但可伸缩运动可以通过在同一系列产品中修改轴承、传动系统和整体框架尺寸来实现这一目标。
这里显示的是机电定位器中发现的一些最常见类型的传动系统解决方案。滚珠丝杠和丝杠传动因其产生高推力的能力而得到认可，但在速度方面受到限制。滚珠丝杠由于有运动轴承元件，具有较高的机械效率，可以实现相对较高的精度。然而，丝杠具有更高的摩擦和有限的占空比，但对于垂直轴是理想的，因为是不可反向驱动的。[听不清00:16:18]非常高速的定位，可以配置为极长的行程，几十甚至几百英尺，但不像螺丝那样坚硬和灵敏，也不具有相同的精度。直线电机驱动是最好的两个世界，通过提供非常高的速度长冲程和更高的精度，但这一切都是有代价的，因为这些通常是最昂贵的传动系统类型。
该图很好地描述了每个主要传动系统选项的特性。每一种都有自己的优点和缺点。例如，如果今天您有一个应用要求长行程，高速，没有精度，皮带传动是理想的。然而，明天你的应用程序不是在相同的速度或冲程，但要求更高的推力，滚珠丝杠将是一个更好的适合。能够实现来自同一产品系列的两个应用程序意味着大大简化了设计工作。机电致动器包括多种传动系统的标准可配置选项，如下图所示的Parker的HMR致动器，允许机械设计师从单一产品系列中涵盖更广泛的推力、速度和行程变化。
以下是几种常见的驱动器导向解决方案。滑动轴承通常利用聚合物或青铜衬套在表面上滑动。这些轴承是理想的低成本和处理污染的能力。然而，它们的有效载荷能力较低，而且不那么僵硬，这使得它们更适合点对点应用。滚轮是密封的，通常在恶劣的环境和高速运动中非常好。车轮是预装的，并利用径向球轴承，给他们更大的刚度和有效载荷能力。方轨等再循环轴承提供了一些最高的有效载荷能力，并具有非常坚固的解决方案，使其成为高有效载荷动态定位应用的理想选择。最后，交叉滚子轴承的特点是在球轴承中线接触超过点接触，使它们能够处理最高的有效载荷和极其光滑的[听不清00:18:17]。
这里的图表显示了常用的制导技术堆叠在一起。你可以看到，所有的轴承技术都是不同的。对一个应用程序很有效的方法对另一个应用程序可能并不理想。Parker的o斯佩产品，如底部所示，使设计师能够配置滑块轴承，滚子轮，再循环滚子导轨或方轨轴承，这些都来自同一基础产品家族，以创造终极的多功能性。在机制中设计可配置性的另一个技巧是使它们可伸缩，通过缩放适当的传动系统和导向以及执行器的框架尺寸，你能够将成本驱动因素与所需的性能匹配起来。这意味着，随着框架尺寸的增加，导向尺寸和传动系统也会增加，以提供适合的性能[听不清00:19:04]。
帕克的HMR，在这里再次显示，展示了总共五种不同的框架尺寸，以涵盖从400磅到600磅的有效载荷能力范围。在机械阶段中实现规模的另一种方法是通过精度。在线性阶段中，有多种方法可以修改精度。我们已经讨论过其中的一些，包括传动系统和制导技术。另一种方法是利用位置反馈传感。线性编码器就是一个例子。通过吸收舞台上使用的编码器技术，我们可以实现不同级别的分辨率。在本例中，Parker的MSR台由直线电机驱动，通过使用具有不同插补头的磁性或光学编码器，能够适应不同级别的分辨率。当使用光学编码器时，插补头可以配置为实现从1微米到10纳米的分辨率范围。
这意味着，如果机器制造商今天要求较低的分辨率，但明天想要更高分辨率的相同机器设计，这是可能的，而无需改变我们的机械设计。可伸缩的精度也可以通过不同的旋转编码器技术或甚至利用解析器来实现。在自动化组件中实现灵活性的其他方法包括可以设计为支持不同应用程序需求的基础挤压。在右上方所示的图像中，HMR致动器具有较低的外形选择，致动器完全支撑，或较重的增强挤压，用于长无支撑跨度。这使得设计师在不需要重型底座时节省成本，但在需要有挠度时允许灵活性。
传动系统的灵活性是另一个常用的特点。对于螺杆式执行机构，电机传统上是内联或熔化平行于主体。在某些情况下，正如这里再次显示的HMR，电机可以平行安装在轴的多个位置，即顶部，底部或任何一侧，提供简化集成到具有特定空间限制的设计中。最后，与机械级配对的电机通常是可配置的。为[听不清00:21:11]或众多电机制造商提供多种安装选择的制造商简化了机器制造商的设计过程。
为了更好地理解用于创建灵活机制的一些功能，我想回顾一些能够展示特定好处的具体应用实例。在这张幻灯片上突出显示的应用是一个垂直的成型，填充和密封机。这是一台垂直线性轴的机器，需要将密封头放置在恒定的铝箔馈送上。密封头密封包装的底部，然后快速填充产品，然后垂直轴匹配速度和密封并切割成单独的包装。这里的挑战是包装尺寸经常变化。为了使机器具有这种程度的灵活性，必须使用机电自动化，以便快速地从一个包装转换到另一个包装，从而改变线性轴的运动轮廓。
通过HMI的菜单控制允许改变行程和运动轮廓，以适应多种不同的包装尺寸。此外，由于该机器制造商有多种不同的形式，填充和密封机器，他们使用许多不同的密封头，都具有不同的有效载荷。在这种情况下，Parker的OSPE驱动器被设计成多种不同的框架尺寸，允许机器制造商标准化一个系列的产品，以解决各种机器的需求。此外，在此应用中还使用了OSPE皮带，以在密封头中提供非常高速的运动。最后，在OSPE上使用了特殊的电镀，以使其具有耐化学腐蚀性。
在这个例子中，一个定制机器制造商的任务是为汽车行业的主要供应商生产一个发动机部件的设备。原料被送入一个大型炮塔，然后在多个工位之间旋转零件，执行各种任务。这些站中的每一个都有显著不同的应用需求，包括有效载荷能力、行程长度和运动轮廓。对于两个站，所需的运动是跨越两个轴，需要一个多轴阶段。传统上，为了适应应用差异，可能需要各种不同的产品系列，或者指定可以实现所有轴的最高要求的机械解决方案，从而增加系统的总体成本。我要特别感谢芝加哥的富兰克林机器公司允许我们在这里使用他们的机器示例和图像。
在这种情况下，由于每个站点的应用需求不同，HMR产品系列是理想的选择。HMR提供了一个真正可扩展的解决方案，因为它有五种不同的帧尺寸，在这个应用程序中，它被证明提供了真正的价值，因为五种不同的尺寸中有四种用于适应有效载荷的变化。此外，HMR还提供标准的多轴接口选项，以轻松适应机器内的XY需求，并降低机器制造商的设计复杂性。最后，由于HMR是一种高度可配置的，并为各种电机制造商提供接口板，在这种情况下，它通过轻松容纳应用程序的选择电机简化了设计过程。
这里展示的是一个机器制造商的应用程序，通过特殊的金属沉积工艺制造增材制造设备。这台机器需要在X、Y、Z三个轴上运动，具有非常刚性的导向和高速。此外，为了更好地支持有效载荷和XX素数，采用了Y和Z龙门结构。这有助于减少X轴上的力矩条件。Y轴具有较长的无支撑长度，需要较高的结构刚度来补偿潜在的挠度。最后，Z轴需要从可寻址的工作空间中完全缩回，以免与构建的产品接触。这意味着所有轴都有不同的应用程序需求，传统上，这些需求可能由专门为每个需求设计的不同产品家族来解决。
这个应用程序选择了Parker的OSPE系列。由于OSPE是一种可伸缩的驱动器设计，可以配置多个不同的框架尺寸选项，这使得该客户可以通过在X轴上使用较小的框架尺寸，在Y轴上使用更大、更坚固的轴来优化尺寸和成本，以防止不可接受的偏转。对于Z轴，OSPE提供了一种独特的选择，其中电机安装在执行器支架上，可以在Y轴上保持静止，而Z轴执行器的主体可以穿梭进出。这减少了Z轴的移动质量和惯性，允许更小的电机和更少的Y轴上的总力矩负载。OSPE执行器可配置许多不同的导向选项。在这种情况下，一个方形导轨被用来提供应用所需的系统刚度。
在这个应用中，烘焙行业的设备制造商正在设计一种机器，用于在将生面团放入烤箱烘烤之前通过上光工艺移动生面团。这需要一个有两个轴运动的系统，Y轴和z轴，面团托盘放在一个高架子上，并在架子上多层堆叠。Z轴运动需要移动到机架上的多个货架位置，然后将每个托盘推到由Y轴支撑的托盘床上。托盘的位置与上釉头高度相同，Y轴将面团推到上釉头下方。在这种应用中，Z轴需要定位在多个不同的位置，需要机电控制，而Y轴只定位在两个位置之间。
OSP系列产品为这家机器制造商提供了灵活性，因为它在相同的外形尺寸中提供了气动和机电版本。由于Y轴不需要谨慎的位置控制，超过两个末端位置，气动解决方案是理想的，降低了系统成本。z需要机电解决方案。此外，由于气动和机电版本共享相同的挤压和安装部件，通过使用标准的现成支架，多轴接口大大简化。
我们将传统的线性机械平台与机械臂系统进行了比较，并对比了两者的优缺点。这是一个如何利用两者的好处的例子。关节臂机器人可以产生高吞吐量，并可以到达传统线性运动不容易到达的工作空间。但是，可寻址的足迹是有限的。在这个例子中，客户无法实现在两个机床刀具站、原材料仓库和成品零件库存通风口之间放置所需的大占地面积。通过将[听不清00:28:00]与线性皮带驱动轴相匹配，我们能够极大地扩展臂的范围，并容纳所有四个工作站。这种设计还可以适应未来的变化，因为机器人和执行器都可以快速适应新的部件或机器或分段元件的重新定位。
这些应用已经帮助证明了可伸缩力学和更具体的机电运动可以帮助设计灵活的自动化。汽车行业认为全电动控制的转变还有很多其他原因。造成这一趋势的一个主要因素是能源效率。随着机器用户不断寻求降低运营成本，能源使用是他们首先考虑的地方之一。在许多情况下，不考虑完全机电自动化，因为这种技术的成本高于流体动力。然而，考虑到机械效率远大于流体动力，且不考虑系统损失，整体节能可以是巨大的。我们已经看到许多案例，在实施的第一年，为机电控制支付的原始保费的回报可以得到恢复，极大地提高了用户的总体拥有成本。
机电控制在应用实例中已经引用的另一个主要好处是可控性。大量的应用程序正在迁移到增加电力运动而不是流体动力，以固有的能力来控制系统的运动轮廓。本视频中演示的应用程序很好地展示了这一概念。许多包裹正在沿着传送带移动，一些包裹被认为是易碎的，而另一些则不是。通过机电控制，可以轻松地调整加速度和力剖面，以更温和地冲击易碎包装，从而减少损坏，但对非易碎包装保持更高的速度。此外，运动剖面可以设置为在接触封装之前达到执行器的全速，这样就不会传递额外的加速度。这种控制水平在传统的流体动力中是无法实现的。
本演示中展示的产品和应用只是派克汉尼汾公司广泛运动控制解决方案的一部分。派克汉尼汾总部位于俄亥俄州克利夫兰，是运动控制领域的全球领导者，生产的技术包括流体控制，包括气动和液压运动，航空航天，现场技术，气候控制，过滤，当然还有机电自动化等等。所有这些都是为了解决世界上最大的工程挑战。
清洁和安全也是电气化的主要驱动力。不用说，在机电解决方案中，不存在空气或石油泄漏的问题。这意味着不会对产品或环境造成污染。这也有助于提高整体效率，因为油或空气泄漏可能导致泵或压缩机的额外操作，并导致能量损失。最后，高压油管压裂不存在安全隐患。
在当今的全球经济中，为世界各地的客户提供本地支持对机器制造商来说是至关重要的。帕克精英是最适合支持这一需求。我们的业务遍及全球50多个国家和300多个生产基地。通过为客户提供本地支持，并结合针对区域和全球偏好开发的产品组合，Parker是理想的自动化合作伙伴。
今天在这里展示的应用示例仅提供了许多合作伙伴的可伸缩和可配置产品系列中的一个样本，合作伙伴的许多灵活或机械解决方案系列，包括今天在这里介绍的HMR, OSPE和mSR，以及HPLA和XR系列，旨在处理广泛的应用需求和当今工业中最困难的挑战。这些可扩展的解决方案基于当今材料中覆盖的传动系统、制导和传感的可配置平台，非常适合解决柔性自动化的复杂挑战。
除了一整套机械解决方案，派克的机电和驱动部门还生产一整套工业伺服和[听不清00:32:23]驱动器和vfd，伺服[听不清00:32:25]电机和齿轮头，这些可以预先安装到机械台上，以及运动和机器控制器和全自动控制器，HMI接口，最后是一系列工业[听不清00:32:37]框架，用于保护或机器框架。所有这些组件为派克机电提供了一个完整的系统解决方案的能力。
帕克机电的愿景是为我们的客户合作伙伴提供我们所说的可选择的风险降低水平。我们从我们的标准平台产品开始。这些都是经过行业验证的高度工程化产品，可以组件形式提供，以解决广泛的应用需求。我们的下一个级别是基于修改后的标准，从特殊的行程长度到特殊的电机安装选项，具有独特的多轴配置。我们可以满足不同的需求，只是超出了我们标准投资组合的范围。降低风险金字塔的顶层是基于与OEM客户合作的干净开发工作。这需要非常严格地控制特定级闸过程的开发工作，以确保我们保证完整的质量解决方案，专门设计来解决手头的挑战。
除了更广泛的内部产品解决方案，派克机电能够通过一系列增值服务扩展我们为客户提供的价值。从我们的精密计量实验室使用最新的激光干涉仪技术来检查直线度，平整度和精度规格，到内部洁净室测试，到真实应用条件下的加速寿命和可靠性测试。如果你有什么需要或问题，尽管开口。我们向你挑战我们。我想提醒大家，在页面底部有一个链接。如果您想了解今天所涉及的任何内容的进一步细节，或任何其他一般机电信息。最后，我要感谢大家抽出时间，接下来交给迈尔斯。由于英里。
麦尔斯:
杰里米，非常感谢你信息量大的演讲。在我们结束之前，再讲几点。我想再次提醒大家，本次网络研讨会将在designworldonline.com网站上进行，你也可以通过我们的许多社交媒体渠道与设计世界联系，包括Facebook, Twitter，谷歌+，LinkedIn和其他。你也可以在engineeringexchange.com上加入我们。
我要再次感谢派克汉尼汾的杰里米·米勒今天的演讲感谢大家的到来希望你们今天过得愉快。非常感谢。
了下:运动控制技巧，滚珠丝杠•丝杠，编码器•光学，编码器(旋转)+解析器，法兰•支架•支架•支架
