在大多数运动系统中，编码器对精确定位至关重要，特别是在最需要高精度的地方。例如，纳米级精度的半导体制造等应用，或几乎没有犯错空间的医疗应用，因为这可能意味着生与死的区别。
医疗设备的设计者能够使用大量的新技术。随着技术复杂性的增加，运动控制是一个设计师需要与时俱进的领域。医疗应用，如机器人手术，放射治疗和实验室分析，如DNA测序，都受益于编码器技术的进步。
放射治疗
用放射治疗肿瘤病人的机器天生就有复杂的协调运动控制。当病人在手术台上时，引导放射光束是至关重要的，任何位置上的错误都可能损害健康细胞。由于机器上的辐射环境，编码器和控制之间的通信是最重要的，需要冗余。
HEIDENHAIN编码器用于提供计算机断层扫描所需的特殊重复性和可靠性。
引起医疗器械设计者注意的是一个鲜为人知的ENDAT函数，称为CRC。ENDAT是HEIDENHAIN公司基于RS-485的高速串行接口，提供快速的双向通信协议。CRC是循环冗余校验，与位置字一起从编码器传输到控制。基本上，CRC报告传输到控件的比特数，然后控件可以计算比特数并进行校验和。如果位数匹配，则一切都正常运行。然而，如果校验和不匹配，那么ENDAT接口就会报告一个错误，然后控制可以处理这个错误，并采取适当的步骤进行可靠的运动控制。
实验室分析
进行大量化学分析的机器，如药物测试机或DNA测序机，也依赖于高质量的编码器反馈。对于药物测试机器，他们通常使用移液管和大量的孔每个托盘。在这里，平稳可靠的运动是至关重要的，因为机器通常通宵运转，有时一天24小时。当移动移液器阵列或托盘时，不平稳或不平稳的运动可能会破坏数据，因为液体可能会从移液器溢出到不需要的井中。
HEIDENHAIN编码器有助于在医疗流体处理测试设备的准确性，速度控制和限制飞溅。
可重复性也很关键。当机器运转和加热时，机器的形状可能会改变。线性编码器报告真实位置比旋转编码器/滚珠丝杠设置更准确，后者可能导致重复性问题，甚至可能导致移液管阵列错过目标井或导致碰撞。
DNA测序仪是那些使用流细胞的机器，这是一个“芯片上的实验室”，可能包含数十亿个微孔。需要从这些微小的井中检测颜色，带有摄像头的运动系统设计为亚微米的重复性。在这些精细分辨率的应用中，编码器的插值误差(或细分误差)是非常重要的。当编码器信号周期被电子细分以获得更高的分辨率时，信号周期内可能会发生错误，最终导致从相机采集的数据出现错误。其中一种编码器HEIDENHAIN LIP 200有+/- 1纳米的插值误差。这种编码器有助于确保所需图像的稳定性，以评估流单元上的井的颜色。
机器人手术
基于外科医生辅助的手术机器人在医学界越来越被接受。事实上，在美国超过80%的前列腺手术是由机器人辅助手术机器人完成的。一些手术机器人的运动控制部件需要冗余，而另一些机器人可以同时钻孔和测量距离，因此精确度尤为重要。在这里，可靠的高速串行接口，如ENDAT，以及具有各种机械选择的功能安全的旋转和线性编码器全系列，可以满足这些应用的需要。
这种人类关节置换演示了HEIDENHAIN 5轴控制实现的表面光洁度精度的严格标准。
了下:运动控制技巧，编码器•线性，编码器(旋转)+分解器
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