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力学的控制

通过史蒂夫·迈耶|2013年4月20日

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正如机械定义在运动控制系统中至关重要一样,机械定义在控制系统中也扮演着非常重要的角色。当我在一个朋友的工厂查看机器的控制系统时,我想起了这个事实。这是一种非常简单的机器,用来展开金属片卷,恰如其分地称为“开卷机”。

控制系统完全聚焦在DC电动机速度控制和PM齿轮电机上。长臂坐在钢带顶部,因为它展开进入成型机和凸轮操作的限位开关感测钢环的高度。如果循环高,则开启电动机,直到环路中足够过量以满足在下游的成形过程的速度。松弛环的低端将电机关闭,因此不会提供更多材料。简单而有效。

在分析控制需求时,一切都取决于对需求的理解和了解控制元素本身的机制。考虑卑微的起动停止站。电动机的操作完全取决于启动按钮是从机械角度的瞬间开关,并且在瞬时启动信号打开时,起动器上的起动器上有辅助接触的辅助接触。停止按钮是一个常闭的按钮,使其在打开时,启动线圈的控制电源被中断,断开电机与电源的电源。很好,整洁,简单,充满了对控制系统元件的机械操作的假设。

如果启动按钮是一个维护的输入呢?通过接触块保持电机起动器的控制电源。这样就不需要用辅助触点来“密封”起动器了。这将要求停止按钮也被维护,以便电机不会意外地得到电源和启动,直到启动按钮被重置。这个设置是可以的,但是启动按钮的复位不清楚,需要一个独特的机械实现,以便启动开关按照要求操作电路。

更好地选择简化系统将在推动中使用相同的操作员,推动打破机制。我们在日常应用中看到这些设备,但它们可能需要机械闩锁和弹簧机构,该弹簧机构在工业环境中可能被认为略微可靠。尽管如此,带有两三个状态LED指示灯的推送方法非常酷。按钮将是绿色的,开始,红色指定按钮现在是一个停止按钮,如果检测到某些内部故障,则为黄色。该方法消除了控制系统中的所有其他设备。

但如果要实现自我诊断的特征,它需要大量的机械复杂性和一些内在智能。我们能在成本设计上与传统的启停站竞争吗?我可能是错的,但我怀疑。

但它确实明确说,与工业控制竞技场中的所有东西一样,一切都取决于良好的机械理解。

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