TWK自1962年以来一直开发编码器和传感器过去一年中,他们强调这些组件如何影响自动化车辆和机器人安全
保护环境、人和机器、AGV和AMR操作需要高功能传感器技术图片由TWK提供
自动化引导飞行器和自动移动机器人需要数度安全操作否则,他们和全机队无法导航并移动到目标位置需要测量速度(轮速)和方向角(轮位)。同时,叉子或峰值提升必须已知变量影响车辆倾斜度,并视情影响发生的振动,尤其是载重驾驶时。
TWK提供编码器和传感器等公司确保功能安全,包括定位、速度、倾斜度、加速度和绘图线性传感器和配件认证传感器举几个例子
编码器速度
测量速度确保AGVs和AMRs快速安全到达某些位置速度直接测量轮子,目标点接近时速度下降塞尔沃驱动集成传感器可执行此任务在许多情况下,必须使用单独的编码器来保护环境、人和机器
举例说,空间受限时,超编码TRK38/S3单转编码器直径和容积长度只有38毫米FSOE称全SIL2/PLD性能解析达16位元并加速达15000分贝-快速安全传输到控制器安全接口速度信号质量显著提高,时间尺度定位检测精度目前约为1等距离对精确速度至关重要,基础是计算时差
TWK组合中还包括认证编码器Canopen安全或PROFISea由这些设备帮助 功能安全速度检测 最多变异监控 使机器和系统安全
传感器定位
特别是在AGVs和AMRs兴旺区,常用传感器-角速测量编码器-不可用更专用最小尺寸设备或有特殊功能或专用通信剖面图的设备在此使用最重要的是,它们必须在功能安全方面消除故障风险SIL2、PLD或SIL3认证是一个先决条件-有时与UL、ASILD或ATEX一起处理潜在爆炸环境
举例说,TWK安装NVx振荡传感器,用于条件监控,并配有信号处理独有功能和算法这使机器监听更容易用户-特别是动常AGV绘图线感应器外加编码器叉或臂举式转换线性中风旋转运动SIL2/PLD认证矩形仪配有陀螺仪,提供冗余微电机系统传感器六轴和动态校正倾斜角的原值原始信号,特别是加速计信号,可同时使用以监控车辆状况(振荡和振荡)或控制车辆
NVT/S3PL振荡传感器由加速传感器、控制器单元和输出接口PROFISEVER图片由TWK提供
仅举几个例子说明各种紧凑安全传感器可用于各种移动感知应用方向盘、轮速、车辆倾斜或振荡等量必须快速可靠记录并传送到控制系统安全接口
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