EPOS是由maxon电机设计的模块化数字定位控制器。它适用于控制带有编码器的永磁体激活电机，连续输出功率范围为1至1,050 W。广泛的操作模式(以及各种各样的命令界面)使它在自动化技术和机电一体化领域的许多不同的驱动系统中用途广泛。
使用EPOS4 Compact 50/8 Ethercat和EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT，Maxon推出了与快速工业以太网连接EtherCAT兼容的第一台紧凑型器件。
点击放大。
在紧凑的设计中，完全集成的即插即用定位控制器非常适合在周期时间高达1毫秒的网络中使用。
具有良好的位置控制特性的厂房
新控制器的功能、操作、软件和附件直接源自EPOS4系列的现有产品。
该设备适用于使用刷直流和无刷EC电机(BLDC)，并具有全面的反馈选项，如霍尔传感器，以及增量和SSI绝对编码器。先进的概念，如FOC，前馈和观测器控制允许最优控制在广泛的应用。
全面的运动控制范围和操作
现有的数字和模拟输入和输出可自由配置，并与CiA-402定位控制器的众多功能和工作模式理想匹配。产品使用Windows pc的EPOS Studio图形用户界面(3.4及更高版本)进行设置。除了直观的调试软件之外，Windows DLL和Linux共享对象库也可以免费使用，以便尽可能容易地集成到各种各样的主系统中。
有关EPOS定位控制器的更多信息可在在EPOS上找到了maxon马达的深层链接．
了下:运动控制提示
告诉我们你的想法!