maxon电动机开发了一种用于机器人四肢的外骨骼驱动器。该完整的关节驱动单元由一个具有惯性优化转子的无刷直流电动机组成。
据maxon介绍，外骨骼驱动器还包括一个内部高分辨率编码器，带有绝对编码器的行星齿轮头，以及带有CAN和RS232接口的位置控制器。
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maxon说，在关节旋转处直接安装绝对编码器可以提高设计人员的定位精度。该装置可提供54Nm的连续扭矩和120Nm的占空比为20%，可在10至50V DC之间工作，驱动速度高达22rpm。
其他主要特点包括:
- 紧凑的房屋
- 集成控制器
- 降低重量和成本
髋关节和膝关节外骨骼的理想选择。
有关详细信息，请与我们联系info@maxonmotorusa.com．
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