以最优惠的价格制作正确的机器人选择

由于机器人领域的许多选项，最终用户有时会面临入门级和高性能特征之间的困境。人们对如何定义性能，速度，功率或昂贵的控制有不同的看法。

最好的方法是使用定义的大小写和选择标准集来确定所需的机器人功能集。这使得可以创建一个高度定制的机器人系统，该系统以正确的级别和最佳价格执行。评估标准包括负载，方向，速度，旅行，精度，环境和占空比。我们称之为“失去了”。

一个常见的误解是认为您需要购买完全配备高性能功能的机器人。这不可避免地用斯卡拉和六轴机器人，在那里你倾向于看到“特征过度”。但是通过笛卡尔系统，可以购买基本系统的构建块，然后稍后定制。随着应用程序需求的变化，可以将安装支架，执行器，电机和控制更改。

这种方法有利弊。斯卡拉机器人的紧凑尺寸可能更适合在紧密的信封内工作。但是如果您有足够的空间，通常可以预先预先购买更简单的笛卡尔系统，而无需购买萨拉或六轴设计中包含的所有额外功能。

从入门级转移到高性能功能集会带来精度，循环时间和应用功能的改进。例如，高性能控制提供圆形插值能力。这是一个真正的高性能能力，需要复杂和昂贵的控制功能。但是，如果应用程序只需要点对点运动（例如拿起纸杯），则不需要这种精度水平;可以在同一机器人上使用较低级别的控制以节省资金。机床中的高性能机械部件可能需要精密加工的球轨桌的精度。它们将花费超过一个更精确的紧凑型线性运动模块，用于攻击拾取应用。逐个案例失去的评估将决定性能和成本的最佳组合。

从博世雷克斯队编写的文章改编。

博世Rexroth公司

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