从全球角度来看，鱼类是人类消费的最重要的蛋白质来源之一。没有水产养殖，这种对鱼类的渴望就无法得到满足。然而，工业水产养殖的负面影响，如药物的高污染，已经吓跑了欧洲的消费者，导致销售在几年前崩溃。
水产养殖鱼类是为了最大限度地生产，而且出于经济原因，它们的生存空间比野生的表亲要小得多。这使得他们特别容易感染疾病和寄生虫。
因此，许多饲养者使用大量的预防性药物，特别是抗生素。对副作用的批评越来越多，导致欧洲限制药物的使用。
特别是挪威长期以来一直努力解决水产养殖问题。鱼类是该国第三大出口产品，该国最近几乎成功地消除了抗生素。这是通过给鱼接种疫苗而实现的。
然而，这一过程很困难，因为到目前为止，每条鱼都必须用注射器手动注射疫苗。考虑到每年养殖的鱼类数量——2010年全球水产养殖的鲑鱼达140万吨——这一做法已经达到了极限。机器制造商Maskon因此转向了疫苗接种过程的自动化。该公司开发的一个系统只需要一个操作员，根据模型的不同，每小时可以自动麻醉、分类、注射和接种多达2万条鱼。这在以前需要4到6个经验丰富的“注鱼器”。机器不仅可以为更多的鱼接种疫苗，还可以确保疫苗的质量明显高于人类。
该系统的核心由一个(VX-4)或两个(VX-8)接种模块组成，每个模块配备四个接种站。图像处理系统首先测量每条鱼，并提供用于计算单个注射点的信息。整个疫苗接种站然后由LinMot的直线电机相应地定位。这使得每条鱼都能以98%以上的精确度击中最佳注射部位成为可能。由图像处理系统确定的鱼的长度也被用来计算每条鱼的注射深度。针头上的传感器监测注射过程和每条鱼的疫苗剂量。因此，死亡率低于0.02%。
LinMot公司的P01-37x120F-HP-SSC系列不锈钢电机非常符合食品行业的卫生要求。全不锈钢(1.4404/316)，防护等级IP69K。在电机设计中故意去掉了垫圈。所有连接都是焊接的。电机也完全盆栽，以防止凝结形成。
由于这些特点和封闭，不锈钢表面，INOX电机是理想的使用机械和设备，加工食品或药品。这并不是客户决定使用这些不锈钢电机的唯一原因。空间需求也是一个决定性因素，因为疫苗模块的可用空间很紧张。紧凑的形式因素的直线电机，没有突出的部分或齿轮箱，吸引了Maskon的设计师。由于气瓶无法达到应用所需的速度和精度，因此没有使用气瓶作为替代。
用于定位的紧凑不锈钢直线电机是水密的，符合最严格的卫生规定。这也适用于接种单元中使用的LinMot定子型号PS01-37x120F-HP-SSC-R。当与适当的滑块一起使用时，它能够在整个行程范围内施加高达210 N的恒定力。接种单位选择了一个高间隙的变体PL01-19×350/260，行程为120毫米。该电机由型号为B1100-VF-HC的伺服逆变器控制，也来自LinMot，支持力和速度控制，设计用于将线性电机集成到系统与主轴控制器。
电机的力或速度因此由主位置控制器通过±10V的模拟差分信号设定。无论是内部LinMot测量系统还是高精度的外部测量系统都可以用于反馈。简单的定位控制可以驱动E1100-VF控制器与步进电机或定向脉冲信号。为了测试和调试，VF控制器也可以在点对点模式下操作，有四个自由可编程的端点位置。
LinMot
www.linmot-usa.com
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