我们的2020年调查该行业的发展趋势表明,对以前静态或手动维护的系统进行自动化的趋势有增无减。这些新产品的关键是为原始设备制造商和线性轴的线性组件的最终用户提供简单的安装…以及定位阶段和笛卡尔机器人。
事实上,笛卡尔机器人(也被称为线性机器人)越来越多地作为交钥匙解决方案的任务,以前是手动完成。这在一定程度上是因为(在合适的情况下)基于线性的解决方案以其他解决方案无法比拟的价格提供了简单性和精确性。所以直线运动的拥护者希望在外行和工程师讨论机器人技术时,能想到这些多轴布局。
“在讨论机器人时,有些人会想到步行机器人。其他人描绘的是消费级设计,甚至是玩具和日本同伴机器人。那些在自动化领域工作的人常常在他们的脑海中变出一个6自由度的机器人或斯卡拉。我真的很想改变这种先入为主的观念——至少在我们这个行业。毕竟,龙门架是一个机器人。它是采取人体运动,它重复它,它是可编程的,说:“马克龙动力全国销售经理迈克尔G。吉安塔。
GIUNTA认为它是一个核心使命,帮助行业认可为机器人的安排。
“机器人的官方定义是一种能够自动复制某些人类动作和功能的机器。因此,在一个快餐厨房里拿起一个炸锅篮的线性运动,并将其移动到第二个位置,因为人类会确实是一个机器人。相比之下,达芬奇外科系统经常被称为机器人,但技术上它没有资格 - 因为它的运动最终被人类控制,“Giunta解释道。
这些是来自含量的IMA-S集成电动伺服致动器,其符合卫生标准标准,没有对细菌生长的储存点。316不锈钢结构抵抗腐蚀,承受热高压腐蚀性冲洗。IP69K入口保护使这些适用于开放机设计的线性执行器。空心转子电机设计高达11.1 kN,向450毫米带入450毫米,为行星滚子螺钉或滚珠丝杠。反馈是通过多匝绝对编码器(Hiperface DSL,Hiperface Sin-CoS,Endat 2.2),增量编码器或解析器与大多数PLC或控制系统集成。
线性导轨和导轨,载玻片的趋势,以及带有滑动轴承和线性导向轮的轮廓轨和线性轴承的更多用途。我们的专家报告了导轨和轴的更多可配置性以及遍历它们的车厢和跑步者块。这是为了满足采用模块化的柔性机器的需求,以适应材料处理机械,包装和其他形式的工厂自动化的变化工艺。今年还提高了卫生组件设计的重点。那些又支持一些新的自动化行业 - 例如CBD或Cancabis相关产品。
“机器制造商正在使用我们的产品为自动化浇水系统,以及垂直和室内农业行业的灯光和整个任务的定位,”Igus的Drylin产品经理Matt Mowry说。Drylin产品也用于自动化装置,以支持种植 - 特别是用于播种和(收获后)压榨植物油。
“设计师使用我们的丝杠是因为它们一直保持清洁。如果灰尘真的沾上了它们,它们的表现仍然很好,”莫瑞补充道。自润滑螺钉不需要润滑油,这对于CBD和大麻市场来说非常重要,以满足人类消费产品的标准。”此外,线性执行机构的成本比基于滚珠丝杠的执行机构低得多……而且免维护。”
制造路由器和3D打印机的家庭爱好者也是这些组件的其他用户。”他们经常在网上获得计划,并将钢球轴承与我们的轴承互换,以获得更高的一致性和自润滑性,”莫瑞补充说。
线性驱动的趋势是更加精确
滚珠丝杠和较新的带式直线执行机构在大运动轴上具有高精度…在某些情况下,微型设计可以采用丝杠式执行机构来满足相同的设计目标。
Physik Instrumente(PI)的A-311平面XY空气轴承扫描台有两个新版本,可提供200 x 200 mm或300 x 300 mm的行程。该舞台擅长半导体检测、激光打标和光学计量。该阶段包括一个硬涂层铝基地和两个直线电机成本较低,占地面积较小,比传统的花岗岩为基础的XY阶段。事实上,无铁直线电机保持平稳运动,无齿槽,速度为2米/秒,加速度为2.75克。工作台保持1-µm直线度超过300 mm,10-µrad正交度超过300 mm。绝对线性编码器提供1纳米分辨率、0.1微米双向重复性和0.2微米精度。一个基于EtherCAT的运动控制器包括伺服升压和纳米PWM技术,以适应各种负载。
“实验室自动化一直非常适合直线运动……特别是步进式直线驱动器。当然,在某些实验室设备中,将样品移动到位、添加试剂和提取样品都需要精密度,”Portescap的Dave Beckstoffer解释道现在,步进式线性执行器的线性力和速度能力的进步使设备制造商能够在不牺牲质量的情况下增加这些执行器的吞吐量。”
条款步进直线驱动器而步进电机线性执行器通常是指可以堆叠步进电机与内置丝杠由于基于步进器的线性驱动器的小型化,实验室设备也变得更适合于额外的任务和分析。
执行器供应商也旨在缓解安装
过去的一年带来了新的电动执行器,可让电池供电的移动和脱气车辆,医疗设备和运输系统配合。这些消除了与OEM和最终用户成功集成相关的努力。
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“我们最近开发了一种长寿命的机电线性执行器,以承受诸如与之相关的恶劣环境受电弓“用于大规模运输应用中的电力连接和断开,”汤姆森工业公司线性执行器产品线专家安德斯·卡尔森说。
Karlsson还看到更多的公共汽车,电车,并包含采用外部供应电力和电池的混合动力电动机的火车。“这意味着当可用时,这意味着车辆在架空线上充电,然后与充电系统断开连接电池的充电系统......这些车辆中的执行器有高循环计数。“我们的Electrak LL在这里提供长寿 - 并满足严格的铁路标准。”
另一个电池供电的应用,利用线性驱动器是自动导向车辆(AGV)的材料处理。一些AGV需要24/7运行,即使占空比从未超过25%左右。”我们的紧凑型硬盘驱动器的行程在这里非常出色,它的寿命是标准驱动器的10倍,我们的LL足够耐用,可以用于AGV,”卡尔森补充道。
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