线性系统使用servo或steper电机,添加线性编码器可提高机器性能和流程质量servo应用中,电机旋转编码器监测速度和方向,但线性编码器监测负载实际位置步进电机使用时,位置监控尤其重要,因为步进器通常开路配置,难以验证系统移向正确位置
两种最常见的线性编码器类型是光学和磁性光学尺度历来是唯一5微米下分辨率选择磁尺度技术的改进 允许他们与光学尺度竞争 分辨率下至1微米其中一个系统是BML数列Balluff磁编码器
Tim Horgan表示,工键账管理人-Ectric驱动器为Balluff选择线性编码器时首先考虑应用是否需要增量反馈或绝对反馈Horgan表示用户在断电后考虑是否需要了解开机者位置万一需要绝对编码器,因为增量编码器中断时会失参考值,需要重合序列来确定负载实际位置
Horgan指出,判定应用是否需要增量编码器或绝对编码器的另一种方式是考虑重合是否可行了解导出者确切位置可能并不关键,但如果行程距离相对于机器速度长,像机器工具常用法一样,绝对编码器将有助于避免因长重合序列而损失时间和生产率
增量或绝对性下一个因素是应用需要技术上文已经提到,光源和光检测器确定位置的光编码器最适用于需要子微解析法的应用但由于操作基于检测光, 对泥巴和碎片非常敏感, 这会干扰信号光学编码器也有必要保持传感器与尺度之间的适当距离,以确保信号完整性得到维护。震荡和振荡不仅会波及传感器空白,而且还会损及传感器
磁编码器使用磁读器头和磁尺度判定位置因为它们依赖磁场而非光检测,这些编码器大多不受灰尘、碎片或石油污染的影响。震荡和振荡也不太可能影响磁编码器但它们受钢或铁等磁片影响,这可能干扰磁场
不论编码器类型如何,保持传感器与尺度之间的正确差值是线性编码器性能中的一个关键因素,因为它影响测量的精度。Horgan指出多家制造商最小值编码器精度,Balluff表示最大值线性编码器精度表示即使差距离沿行长变化不定,只要最大差不超出最大差值,用户总能从编码器中获取表示精度在大多数情况下,实现的精度将比表示值好,因为差值浮动,但仍低于最大值
编码器可增加线性定位系统成本,但其效益往往大于额外支出线性编码器使用球螺旋或球螺驱动动画器时,往往可以选择精度级螺旋乘法倍数较低,因为球螺旋定位错误可以通过使用编码器反馈补偿使用线性编码器的实际好处通常是提高过程或输出质量-无论是切割、分发或定位-实验室自动化就是完美例子实验室设备中多线性运动系统使用继子电机降低成本,但需要定位反馈以避免机器受损或丢失昂贵测试样本磁编码器可帮助确保流程安全性和质量而无需推高成本
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