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从机器人失败中吸取的经验教训

通过奥利弗·米切尔|2018年3月26日

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专家们已经在推测优步的自动驾驶出租车发生致命车祸将恢复有机驾驶汽车行业。由于国家运输安全委员会(NTSB)解构事故报告技术崩溃,很明显冗余系统失败 - 从安全驾驶员在识别风险和激活制动器的视觉系统的时间内反应的能力。

伊莱恩·赫茨伯格的记忆将通过我们的社会发展技术的能力和追求零事故的明智的公共政策而永存。为了实现这一目标,公共安全和无人驾驶车辆永远交织在一起——就在赫茨伯格被杀的同一天,另有100起车辆死亡事故是由人类司机造成的。

在书写机器人的历史时,人们很难不发现人类悲剧和技术进步之间的关联。

Fukushima Daiichi核电站

在三重反应器崩溃之后,可能是自动化的最大资金和全球利益Fukushima Daiichi核电站2011年3月11日。福岛灾难是一场巨大地震的结果,将五十脚海啸引发进入日本沿海城3200万张,在其唤醒时离开了19,000人死亡。作为辐射泄漏的直接结果,573人被杀死,超过160,000名居民疏散。毒性水平使清理努力几乎不可能对人类来说,提供机会的窗户(和一个美国国防部高级研究计划局的挑战)为机械电子创新者。

科学家花了六年时间开发一个能够达到三个反应堆核心的机器人来定位烧焦的铀燃料棒。机器,迷你曼波(称为Little Sunfish),是无人驾驶失败多十年的结果。

在小太阳鱼的阴影中是熔化金属机器人的墓地。这些技术挫折归因于爆炸的数亿清理预算和公共抗议。在恢复努力的前四年内,日本将靠近福岛达奇植物周围的地区靠近两亿日元(或15亿美元)。

根据纽约时报去年,日本首相安倍晋三宣布,在海啸发生十周年之前,工作人员将开始“从三个被毁的反应堆中至少一个中提取熔化的燃料”。为了实现这一目标,工程师们正在建造更多的抗辐射机器人,比如Mini-Manbo,新投入了1亿美元奈良远程技术开发中心.该中心的研发主管Shinji Kawatsuma在描述这项工作的巨大努力时说:“我做机器人工程师已经30年了,我们从来没有遇到过这么困难的事情。这是日本机器人工程师的神圣使命。”

本周东京电力公司福岛网站经理(Tepco),宣布一种调查有毒基础设施内部的新方法——无人机。东京电力公司与总部位于美国的西南研究所(SwRI)签订了合同,建造一支自主无人四轴飞行器舰队,报告密封容器的内部状况。SwRi正在与宾夕法尼亚大学的GRASP实验室合作,利用他们在计算机视觉、同步定位和绘图(SLAM)以及群体力学方面的领导地位。

项目经理Monica Garcia博士表示:“福岛第一核电站安全壳内的条件很可能是SwRI-Penn团队必须解决的最具挑战性的环境。我们将在技术方面挑战极限。”然而,Garcia对他们的机会持乐观态度,因为最近SwRI在校园的无人机飞行能够在模拟的恶劣放射性环境中生存下来。用宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院院长维贾伊·库马尔博士的话说,“这样的挑战推动了我们领域的研究向前发展。随着机器人变得越来越小、越来越快、越来越智能,这正是我们希望它们解决的问题。”

福岛灾难庄严地提醒我们,已故的史蒂芬•霍金(Stephen Hawking)的智慧:“我相信,人类的长期未来一定是在太空。”在未来的100年里,要避免地球上的灾难就已经很困难了,更不用说未来的1000年或100万年了。人类不应该把所有的鸡蛋放在一个篮子里,或者放在一个星球上。希望我们能在分散货物之前避免掉篮子。”霍金的预言增加了机器人专家面临的风险,因为不仅一座日本城市的生存面临风险,整个物种的生存也面临风险。

机器人在太空

星际旅行的未来取决于通过试验和错误实现自动化的进步。国际空间站(ISS)是国际社会最昂贵的项目之一,每年预算为1500亿美元,其中三分之二由美国政府支付。2011年,美国宇航局开始在国际空间站上测试人形机器人Robonaut 2(r2)。调整到其新任务,R2快速展示了其功能,并将物品传递给人类对应物。

然而,拥有自动助理的长期目标,以在发呆的情况下占据乏味的重复任务证明了更加困难,因为移动性成为没有下肢的机器人的大障碍。2014年,美国国家航空航天局决定以1400万美元的贴纸价格(原始单位成本的五倍以上)发送机器人腿。不幸的是,升级没有按计划进行,R2必须在几次失败的尝试后断电。上个月,IEEE据报道,空间机构最终盒装武器,腿,躯干和头部回到地球以进行维修。

在解释这个决定时,宇航员项目经理Julia Badger说:“国际空间站的全部意义在于能够尝试不同的东西。我认为[Robonaut]给了我们很多关于未来在太空中对人形机器人的要求的知识。我们正在把它带回家,修理它,在不久的将来,我们希望让它再次飞到那里,继续我们推进新技术的最初目标。”

失败的R2实验也为地球上的医疗设备和工作场所人类工程学带来了几项重大进步。据美国宇航局称,这款灵巧的机器人进一步推动了新一代机器人手套/假肢、外骨骼和远程呈现操作的发展。

失败不是一种选择

1896年,第一辆没有马拉的马车以每小时20英里的速度在底特律的街道上飞驰,当地报纸将其描述为“飞快地沿着街道飞驰,躲避人群和车队”。随着事故和死亡人数的大量增加,底特律在1915年率先创建了第一个停车标志,并最终成为第一个交通信号灯。

这些安全措施促进了司机,骑手和行人之间的更好的公众信心。从那时起,路边悲剧已经激发了从制动灯到安全气囊的刹车灯的许多发明。

随着自动驾驶机器进入我们拥挤的社区,未来的挫折是真实的,有时令人遗憾的是致命的。对于创新者来说,明智的做法是听听阿波罗13号飞行主管吉恩•克兰兹的口头禅:“失败绝不是一个选项。”

6月13日下午6点,民主党总统候选人安德鲁·杨和纽约州议员Clyde Vanel将在robolab的“自动化政治”活动上讨论这个话题和更多内容今天回复!

奥利弗米切尔自2011年以来一直在编年史金文字行业在他的博客上机器人拉比.奥利弗经常在国际贸易展览会上发言,他的文章每周都有成千上万的读者。


提交:机器人的报告那机器人•机器人夹具•终点效果


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