LabView 8.5控制设计和仿真模块是LabView的扩展,它可以让你分析开环模型行为,设计闭环控制器,模拟系统和创建实时实现。该模块的最新版本引入了新的设计特性,如分析比例积分导数(PID),以更好的闭环稳定性和多变量系统的模型预测控制。该模块还支持MathScript,增加了18个新的.m文件函数,以简化诸如创建模型、定义模型如何连接以及分析系统稳定性等任务。
一种新的省时特性是解析PID。该特性包括为给定的系统模型自动查找PID增益值集的功能,使得在设计时容易避免不希望的行为,提高系统稳定性。
该版本还包括模型预测控制(MPC),一种用于控制多输入多输出(MIMO)系统的流行算法。您可以使用MPC特性构造控制器,在输出设定值实际发生变化之前调整控制动作。预测模型行为与传统反馈相结合的能力有助于控制器做出更平滑的调整,更接近最优控制动作值。
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