库卡的晶片处理系统包括一个AMR，一个iiwa cobot和软件。来源:库卡
为了生产为手机、汽车和机器人提供智能的半导体，硅被加工成晶圆。这些晶圆在洁净室的条件下存储在塑料盒中，制造过程需要许多步骤。由于预计计算机芯片的需求将会增加，制造商们已经开始寻找进一步自动化生产的方法。作为回应，KUKA AG开发了所谓的“世界上第一个单一来源的晶圆处理解决方案”。
总部位于德国奥格斯堡的KUKA公司上周表示，已开发出可以自动转换和处理半导体盒式半导体的晶片处理系统。的移动操作申请包括一辆标准化的自动导引车辆(自主移动小车)和服务证明LBR iiwa轻量级的机器人。
该公司还开发了复杂的夹持系统和控制软件。
KUKA为洁净室提供机器人
机动性由KMR 200cr移动平台提供。这个平台有Mecanum轮子它可以实现全方位的运动。平台上的传感器实时感知环境，从而避免碰撞。
的人机协作,LBR iiwa安装在平台上。灵敏度机器人使其能够安全、无振动地处理精密晶圆盒。
该应用的第三个组成部分是KUKA获得专利的定制抓取系统。
洁净室应用旨在安全自动化晶圆处理。来源:库卡
软件控制移动机器人舰队
用于晶圆处理的洁净室应用程序的硬件和软件都来自KUKA。晶片处理软件解决方案无缝地融入半导体的制造执行系统(MES)制造商该公司表示。
车队经理集成到软件中，控制转移订单，以确保最优自动化半导体生产。所有的解决方案都来自一个单一的来源，并经过认证。这导致了极短的调试时间，使系统成为市场上最灵活的处理系统，声称库卡．
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