Kollmorgen介绍了Mechaware™4.0 - 该行业唯一的机电“工具包”，使得软件和设计工程师在一起设计，测试和修改自定义运动算法，在传统方法的一小部分和成本的一小部分中设计，测试和修改自定义运动算法。这款新型升级的Mechaware版本利用MathWorks™利用Matlab®/Simulink®，相同地模拟和无缝集成机械系统和控制软件设计，从而实现更快的设计周期，卓越的动作系统性能，减少功耗，更快地推出市场常规方法成本的分数 - 潜在节省OEM数千美元和数月的开发时间。
使用超过80个Mechaware块进行了优化的运动控制，所有这些块与控制器固件性能匹配，以确保控制模型行为与实际硬件响应相同，Mechaware 4.0承诺显着更快，更精确的设计，增加吞吐量降低稳定时间，以最大限度地提高机械系统效率。和工程师是否正在寻找简单的PID算法，或使用预滤波器，观察者和各种滤波器构建多轴控制模型，Mechaware 4.0也可扩展，以满足特定的设计需求。
Mechaware 4.0图形界面允许控制工程师降低开发周期并简化机器设计。它们还能够在固件中嵌入固件中的反向运动计算，以定制实时性能，定义基于注册标记或视觉系统输入的坐标转换，以提高系统精度，并在固件中创建动作和I / O例程，以降低延迟和改进安全。
Mechaware 4.0的具体优势包括：
•消除机械振动并减少沉降时间 - 减少或消除优化算法的振动，以减少稳定时间并提高系统吞吐量
•减少电机齿槽 - 由于电机齿槽而映射并补偿错误，以增加恒定速度应用的平滑性
•保护知识产权 - 直接下载到固件允许用户保护控制IP
•减少开发时间和费用 - 测试动作系统设计和硬件在使用Matlab / Simulink构建昂贵的原型之前
•Simulink块和固件之间的匹配性能，固件中的固件匹配块可确保控制模型和生产之间的性能相同
•常见架构的示例模型 - 反向运动学，龙门系统，机器人配置
•嵌入轴关系 - 完全灵活地实现MIMO控制，逆运动学和轴翻译
•标准控制块 - PID / PIV，Biquad，观察者，矩阵增益，查找表和更多
•运动和I / O块 - 通过模型进行嵌入式例程的序列，触发，动作和I / O.
Kollmorgen.
www.kollmorgen.com.
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