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用微型传感器监测风筝飞行

通过Laura Carrabine高级编辑|2012年5月17日

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惯性传感器可以为独立操作的机器提供丰富的方向、位置和时间信息。在无人驾驶和远程应用中,需要提取可靠的惯性数据,继续需要更精确和自主的传感器。在Quad Cities Collaboration (QC Co-Lab)和Hackerspace Laboratory的一个项目中,MicroStrain的微型惯性传感器被用于演示在飞行过程中对轻型风筝的实时无线监控。该解决方案捕获并传递连续加速度、角速度、磁场和GPS位置,而不影响飞行性能。此外,灵活的系统支持自定义图形界面的开发。更小、更经济的惯性传感器的发展促进了它们在越来越多的领域的应用,重点是在日常应用中集成高性能传感器。

Microstrain-3DM-GX3-35
Microstrain的3DM-GX3-35与GPS通信的定位和定位数据超过200米到一个定制的界面。

QC联合实验室和汉密尔顿技术学院在爱荷华州四城风筝节期间开始进行低空飞行测试。该项目的目标是仅使用无线惯性和GPS传感器来产生风筝的方向和位置的远程显示。升力的限制限制了附加重量的加入。因此,传感器外形和重量是首要考虑的因素。

项目团队选择了具有嵌入式GPS功能的MicroStrain 3DM-GX3-35惯性传感套件。该单元是最小、最轻的姿态航向参考系统(AHRS)之一,可使用GPS。每个设备都单独校准温度、灵敏度和传感器不对中。每个惯性单元都封装在坚固的铝制外壳中,重量小于50克。由于其小型化、轻量化设计,该项目能够结合惯性传感能力,对风筝体的重量和重量分布的影响最小。低能耗能力降低了外部电池的重量和尺寸。RS-232通信接口支持GPS天线和蓝牙连接无线数据传输。

Microstrain-3dm-gx3-35-b
高性能微型GPS姿态航向参考系统(AHRS)结合了MEMS传感器技术和敏感的嵌入式GPS接收机。

结果成功地监测了三轴加速度、角速度、磁场和超过200米的高度。利用QC合作实验室用c++和Linux开发的定制界面,实时显示风筝方向和旋转的可视化表示。此外,地面门户包含一个文本窗口,以传送实时GPS、滚动、俯仰和偏航数据流。可定制的数据输出使项目能够调整和优化监测速率,以延长电池寿命和风筝部署。

微应变
www.microstrain.com

::设计世界::


了下:传感器(位置+其他),测试+测量•测试设备


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