KEBA公司宣布推出结合高灵敏度传感器、定位和控制技术的KEBA主动接触法兰。该产品通过闪电般快速和有针对性的力调节组合,实现了独立于机器人或手臂末端工装装置的自动、触觉敏感的表面处理。

KEBA公司副总裁Helmut Schreiberhuber表示:“主动气动和传感设备与KEBA的闭环控制平台的结合,将简化基于力的机器人定位的实施过程,大幅削减实施时间,同时提高质量和生产率。”“与现有技术相比,该产品的反应时间消除了典型的延迟响应时间,允许无与伦比的触控敏感定位工具。我们为能向自动化市场提供这种独特的触摸敏感设备而感到自豪和兴奋。”
本产品提供了多种主要优点,包括:
•通用应用能力
•简化的机器人集成
•多功能实现技术
•碰撞损伤保护
普遍应用能力
主动接触法兰可用于简化和改善多种过程,包括表面处理程序,力敏感和复杂的组装应用。
在自动砂光、抛光、抛光、剥皮、清洗和去毛刺等工序中,工件的触摸敏感处理是至关重要的,因为该装置自动补偿位置和力控制。这同样是关键的应用,如力敏感的应用,包括胶水,粘合,测试和精密定位。
质量和生产率的提高已经被客户证明,包括大众Bratislava, MC, Neubacher, Wifi - Linz和奥地利的系统集成器,SPS Technik。
简化机器人集成
Keba主动接触法兰允许大大简化的机器人路径编程,因为凸缘独立地并且自动补偿定位以保持工作面上的恒定力,而不管其轮廓(在法兰的100mm冲程包络内)。这允许在机器人程序中使用直线(线性移动),同时缓冲弯曲对象。所有所需的就是设置所需的力量,系统负责其余的。

通用的实现技术
KEBA主动接触法兰可以作为一个独立的产品解决方案,也可以作为整个KEBA解决方案的一部分,用于从机器人运动学到I/O接口到系统范围控制的整个应用程序的交钥匙控制。
作为独立产品,Keba法兰包可以立即在各种应用中使用。程序逻辑可以快速且简单地扩展到IEC程序语言中。通过以太网,现场总线或数字I / O通过以太网,现场总线或数字I / O接口的公共通信接口在现有的控制系统中提供快速和简单的集成。有关实际力,位置和联系情况的数据是永久性跟踪的,提供全面的可访问参数日志,消除了对单独的过程和质量控制的需求。
作为总KEBA控制解决方案的一部分,该法兰作为KEBA主控制平台上的整体装置。可伸缩软件提供系统控制,包括运动,I / O,过程,监控和HMI可视化包。电机,驱动器,I / O,过程控制等硬件以及固定和移动HMI设备循环QBA产品为最终交钥匙协调自动化解决方案提供。
碰撞伤害保护作为奖励
KEBA主动接触法兰的特殊机械设计使工具碰撞的工件损坏的风险能够高效。即使在突然干扰的情况下,系统也会以极快的速度反应并让路。与迄今为止提供的高投资解决方案相比,触敏特征和碰撞保护的组合非常经济。
科巴工业自动化
www.keba.com.
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