2019年：腿机器人的年份
2019年将是今年商业级腿机器人。这是敏捷机器人和波士顿动力学在其各自的开放和闭锁期间提供的信息，由机器人报告和波士顿中的WTWH媒体制作的机器人报告和展示。
敏捷机器人首席执行官和联合创始人Damion Shelton在Cassie BipeDal机器人上更新了与会者。波士顿动力学联合创始人兼首席执行官Marc Raibert迅速讨论了轮腿混合机器人手柄，他表示我们将在2019年与真正的应用程序更多地听到更多关于地图集的Bipedal和Spotmini Quadruped机器人的更多信息。Raibert进行了Spotmini的活跃演示，机器人穿过一个小障碍物并拾起苏打水并将其交给Raibert。
两家公司都没有要求腿机器人适合每个申请。“如果我们用轮子演变，我相信我们的环境也适合轮子，”谢尔顿说。Raibert和Shelton都描述了他们的机器人潜在的应用，包括建设，交付，救灾和监测，但商业级腿机器人平台的可用性将导致创新的想法。
Cassie正在为2018年7月的第二次生产进行准备，而Spotmini则在2019年的商业空房预生产。Spotmini将是第一个在26年历史中商业化的机器人波士顿动态。
Raibert不会透露Spotmini的价格，但他表示，最新的原型成本比在它之前的迭代比迭代更少10倍。波士顿动力学正在与合同制造商合作，在明年建立100个Spotminis，然后希望每年建立1000次。
敏捷机器人最近由游乐场全球领导的资金筹集了800万美元，该资金由Android Co-Creator和Ex-Google Robotics Head Andy Rubin成立。该公司正在招聘机械，电气和控制其俄勒冈总部的工程师。它还在匹兹堡的设施中添加了员工的感知，业务开发和应用工程。
腿的机器人长期以来一直在挑战和昂贵。价格终于下跌，但敏捷，控制法律，应急停止，功耗和稳定等挑战将持续存在。将这些平台进入群众是加快发展的唯一途径。例如，密歇根大学的动态腿腿运动员实验室最近有Cassie骑赛马来测试定制控制。英国哥伦比亚大学使用深度加固学习，以测试反馈控制。谢尔顿表示，敏捷机器人刚刚开始探索深度学习如何帮助搭配。
Raibert说，Spotmini将作为硬件和软件平台出售。机器人在顶部是平顶的，带有安装板，用于公司挂钩。Spotmini有一个网络连接和API，因此第三方软件可以与其软件交谈以开发应用程序。波士顿动力学正在建立自己的应用程序，包括监视包，它将用作前进的参考设计。有一个单独销售的可选机械手臂。
怀疑论者常常想知道波士顿动态这么长时间才能将机器人商业化。它看起来，公司的心态已经发生了自2017年Softbank收购以来。正如Raibert在机器人峰会上所说，波士顿动态的“长期目标”一直在解决“机器人中的艰难问题，导致主要的新功能。”其新目标是为现实世界应用开发产品。
Raibert承认，在同时平衡短期和长期目标方面的挑战。但他对寻求帮助并不害羞。“我希望你们中的一半放弃了你的工作并加入我们，”Raibert对观众说。“因为我们正在招聘。”
史蒂夫·克劳•编辑
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