将Beckhoff XTS系统与HARTING ix Industrial接口相结合是两个真正创新的会议。智能XTS运输系统使贝克霍夫能够实现单独和连续的产品运输。它巧妙地结合了线性和旋转驱动器的优势,为灵活的机器概念创造了全新的视角。该系统几乎不需要任何维护,是一个模块化的结构,并准备使用与最小的参数。在其最新一代,HARTING的ix工业接口取代了计算机卡的RJ45接口。这种节省空间的设计允许接口在同一空间中容纳24个端口,而不是12个。
来自Beckhoff的智能XTS传输系统使用IX工业连接器HARTING,以实现个人和连续产品运输。
通过Verl的自动化专家Beckhoff的扩展传输系统(XTS)结合了线性和旋转驱动器的优点,从而为创新机器概念提供了紧凑的解决方案。这种创新解决方案的关键方面是常规驱动组件的交易场所。虽然电连接的移动器通常在大多数线性驱动器中在静态磁力上行进,但XTS系统完全相同。其三个主要部件是静态线性电动机,与其平行的导轨和被动动器本身。这一概念使XTS系统成为圆圈行进的第一线性驱动器。独立无源车厢不需要通过拖链或滑动触点提供的数据或功率,移动器能够沿着直线和弯曲路线行进。这使得能够创建封闭的循环,从而提高更高的效率。虽然线性系统通常会具有前向运行和返回之旅,但搬运工可以减少循环中的空运行,显着提高系统的效率。
XTS由三个主要组件组成
XTS电动机提供了一种完全集成的功率电子和布线融合,其中磁线圈以受控的方式激活,以通过双气隙设定运动中的被动动器。电动机可以加速移动器以速度高达4米/秒,具有精确定位,无论路径是否直线或弯曲。
电机模块总是与配套的导轨相结合,给它们正确的导向。根据应用程序,车厢可以在内部或外部半径上移动。
移动部件是第三个部件,其特点是与电机模块结合产生推进力所需的磁板。巧妙的几何结构和反向磁场激励确保轴承几乎不暴露于任何推进力,即使在重型应用。这样不仅可以保护轴承,而且可以为应用节省运行动力。
XTS的应用几乎没有任何限制:移动机器人可以加速、制动、定位和同步;它们可以相互假定绝对位置和相对位置;他们可以分组和排队;它们可以在运动中产生夹紧力;它们走曲线和走直线一样快;他们能够通过再生制动来回收能量,并且利用他们的回程作为运输就像他们的前进一样。所有这些都是精确的位置控制,没有振动,没有松弛,没有材料疲劳,几乎没有任何磨损,也没有昂贵的维护。
虽然传统的运输系统依赖于许多轴承,链条驱动器,传送带,尾随电缆或需要定期维护的滑动触点,但XTS的适用于最少的机械移动部件。
它提供了以下好处:
灵活性 -例如,当产品改变时,还使格式调整更容易。创建新的传输路线只需要重新配置的现成电机和轨道组件。如果在产品参数的变化时路由保持不变,则可以通过软件参数的简单调整来适应这一点。
安全-传统的运输系统是由皮带、链条等驱动的。这通常涉及到长时间机械互联的运输介质。然后驱动器需要提供所有这些运输设备所需的全部力,即所有组件所需的所有单独力的总和。如果现在发生故障、碰撞或类似事件,整个系统的总力将在逻辑上作用于单个点。这种力量可以迅速导致重大破坏。而对于XTS,唯一的作用力是移动者的个人力,这个力要弱得多。这大大提高了操作的安全性。
这种线性电机原理在驱动技术中开辟了全新的视角:
- 线性电机特性也在封闭环中
- 几家搬家公司在同一条路上
- 模块化结构,易于为应用程序定制
- 需要小空间和能量
- 轻松实现苛刻的运输任务
- 项目规划和组装的几乎没有支出
从12个港口到24 - 配Harting IX Industrial
在其最新一代中,Harting的ix Industrial接口取代了Beckhoff XTS系统上计算机卡的RJ45接口。这种节省空间的设计允许接口在同一空间中容纳24个端口,而不是12个。
虽然搬运工行驶,并且遵循其预定的运动模式,但是,解锁,夹紧,释放,制动等,一直需要计算负责电机模块的开关和通电。XTS允许三个计算机卡完全合并,该卡用于以5个以前的RJ45套接字作为端口。每个端口通常都要控制电机模块长度为1.5米。但即使用户要求不断安装在涉及计划的运输任务的尺寸和复杂的情况下,仍然应保持各个组件的紧凑尺寸。这是Espelkamp的连接技术专家Harting的位置,证明了能够用IX工业以太网连接器提供合适的解决方案。
设备内的接口比RJ45接口小50%,但更强大,并且配备了稳定的机械锁定装置。该项目中的Beckhoff可能是5,000个可能的堵塞循环,但仍然强调界面的强大设计。PoE / PoE +的电源与电路板上的可靠保留一样安全,通过几个屏蔽的THR接触确保。基于IEC 61076-3-124,IX接口是开放式标准,而不是专门的隔离解决方案。除了标准化的解决方案之外的任何东西都是XTS的问题。
除了每个端口节省的巨大空间和更强大的界面之外,XTS系统的关键要求还包括可靠的屏蔽和出色的数据传输速率。
由于在这个小型设计中,接触点如此紧密地排列在一起,1/10-Gbit/s以太网接口在有效地减少单个数据对之间的串扰方面总是面临特殊的挑战。这是由隐藏在两个接触银行之间的屏蔽来保证的。串扰被有效地排除。此外,新的ix Industrial具有10个触点,其中8个发送数据,而2个连接到电路板上的地电位,并作为进一步的屏蔽。屏蔽板和接地接点使信号携带接点的布置类似于x编码的M12圆形连接器。每对导线都位于自己的电缆或连接线象限内,与相邻的导线完全隔离。在实现完美数据传输的同时,提供了有效的串扰保护。
这种特别好的屏蔽转向XTS系统,每个HARTING IX工业连接器都实现了两个100 Mbit EtherCAT连接。
在大图片中启用的是,同一电路板上的八个端口的住宿,而不是四个端口,并提供每个端口的两个EtherCAT通道而不是一个。投影到三个电路板上,您最终有24个端口在底线上,提供48个Ethercat线而不是前12个线12.这使得能够实现最多100米的驾驶距离的可能性。这突出了IIOT和I4.0应用的小型化和高性能以太网接口的巨大潜力,特别是因为自动化组件一般正在缩小,但预计同时变得更加高效和强大。Harting将Beckhoff与其IX Industrial界面提供了此目的,并带有创新的运输系统,并将其客户们重新定义了线性系统从头开始的可能性。
HARTING技术组
www.harting.com.
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