在运动控制和机器自动化方面，EtherCAT网络协议已经慢慢被接受，吸引了更多的终端用户和运动控制系统开发者的兴趣。作为几种基于以太网的运动协议之一，它提供了许多优点，使其成为许多系统设计人员越来越普遍的选择。
一点点历史：EtherCAT最初由Beckhoff自动化公司开发，并于2003年初首次推出。它的目的是将以太网用于需要不到100微秒的相对较短的周期时间的自动化应用程序。
它是如何工作的:EtherCAT主机发送通过网络上每个节点传递的消息。然后每个EtherCAT设备读取所处理的消息中的数据，具体地，以“在飞行”中这样做。然后它将其数据插入帧时，在下游移动时。因此，实际上框架仅被硬件传播延迟时间延迟。并且因为EtherCAT主站是唯一允许主动发送EtherCAT帧的节点（与其他节点仅允许转发帧），这可以防止不可预测的延迟，保证实时性能。它还消除了协议栈，例如TCP / IP，其用于提高传输速度并使其更实时在功能中。
就实数而言，EtherCAT网络可以在大约30微秒或125μsec中的大约100秒内处理大约1000个I / O.
来自Beckhoff的AX5000系列驱动器设计用于EtherCAT，并具有125微秒的短循环时间。
为什么它正在崛起：增加采用ethercat的一个原因是物联网和工业物联网（IIT）的更大趋势。由于工业自动化的下一次迭代，从IIOR（或行业4.0，因为它也是已知的，因为工业自动化的下一次迭代，以更快的速度呼吁更多的数据传输和处理，因此EtherCAT设置为DO。事实上，基于测试，据说EtherCAT拥有任何实时工业以太网网络的最具确定性性能。凭借其快速传输速率和实时I / O功能，它非常适用于新的和挑战性的工业和运动控制应用。
EtherCAT具有全双工环拓扑结构，这意味着一个网络上可以容纳大量设备。然而，它也可以用于直线、总线或星型拓扑，因此它也提供了一定程度的设计灵活性。此外，光纤技术可用于长距离比赛。
100兆比特/秒的数据速率使EtherCAT的实时性能足够快。然而，最近的增强使数据速率更高。新的EtherCAT G标准拥有高达1 Gbit/s的速度，也有10 Gbit/s的选项在工作中。这个新的EtherCAT G标准是为了满足工业物联网正在开发的新应用而开发的。这些包括数据密集型的应用，如复杂的同步多轴运动控制，新的机器视觉系统，以及具有高采样率的测量设备。
这些优点使EtherCAT成为许多运动控制公司的首选，特别是集成到他们的驱动器产品。
要了解更多与EtherCAT相关的信息，EtherCAT技术组页面是一个很好的资源。
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