肌肉骨骼疾病在欧盟和北美是一种常见的职业病，是长期缺勤的最常见原因之一。在整个欧盟，与工作有关的上肢疾病每年花费21亿欧元，占所有职业病的45%。通过技术增强的可穿戴服装为减少这些伤害提供了一种方法。瑞典公司Bioservo Technologies的Ironhand是一款柔软的机器人手套，借助该公司获得专利的SEM技术，加强了人类的握感。通过FAULHABER驱动，每个手指的夹持力支持成为可能。
在欧盟层面，重复性工作是最大的风险因素。在欧盟，74%的员工至少有25%的工作时间在重复手臂或手部动作。根据德国联邦职业安全与健康研究所(Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin)，肌肉骨骼疾病是造成工作能力受限、严重残疾、提前退休和暂时丧失工作能力的最常见原因。根据欧洲工作健康与安全机构(European Agency for Health and Safety at Work)的一项调查，45%的受访者在工作时感到疼痛或疲劳，25%的人背部疼痛，20%的人肌肉疼痛。研究表明，到2030年，每两个工人中就有一个会受到肌肉骨骼相关疾病的影响。
瑞典公司Bioservo Technologies的Ironhand是一款柔软的机器人手套，借助该公司获得专利的SEM技术，加强了人类的握感。通过FAULHABER驱动，每个手指的夹持力支持成为可能。
颈部和上肢的工作障碍影响喉咙、肩膀、手臂、手、手腕和手指，并导致刺痛、麻木、不适或疼痛。使用振动工具或寒冷会加重这些问题。其影响是灵活性或握力降低。这两种情况都可能在工作中造成额外的危险，例如，如果员工不能安全地持有或操作工具。此外，人口结构的变化意味着整个社会正在变老，活跃的工作寿命将更长。因此，改善工作场所的人体工程学变得越来越重要——无论是对健康人还是那些已经身体残疾的人。除了使实际工作场所(如工作台、办公桌或装配线)更加符合人体工学的解决方案外，公司越来越依赖于可以用来增加人员数量的解决方案。像衣服一样穿在身上的外骨骼是一种解决方案。
手中握有更多的力量
通常情况下，抓抓动作是由小臂和手的肌肉完成的。这些肌肉拉肌腱，从而移动手指。Ironhand也有类似的功能:手套指尖的压力敏感传感器可以检测用户用手进行的紧握动作。该系统中集成了一台计算机，计算出必要的额外夹击力，以及小型伺服电机拉动手指中的细电缆。传感器上的压力越高，铁手提供的能量就越大。手套的设置可以根据个人喜好和工作类型进行调整。数据功能使手部的数字风险评估和用户在工业4.0 /未来工厂概念的集成成为可能。通过分析实际工作中的数据，可以识别出具有高人体工程学风险的紧握密集型应用，用户可以采取适当的对策。
1741…CXR系列电机为铁手提供动力。电机采用石墨换向，优质钕磁铁，和FAULHABER绕组。钕磁铁给予电机高功率密度与连续扭矩从3.6至40毫米。
个人和多才多艺的
该手套有四种尺寸可供左撇子和右撇子使用。这个像背包一样的电池组包含了一个电脑单元和控制手指的马达。用户可以预置不同的外形，包括传感器灵敏度、力、手指对称性和锁定倾向的不同组合。用户只需按下位于胸部的遥控器上的一个按钮，就可以改变外形。
例如，通过这种配置文件，可以灵活地响应在工作日过程中遇到的不同需求。比如，一个人在早上做一些轻微压力的工作，然后在下午做一些对肌肉造成巨大压力的活动。这也允许男性和女性用户同时使用一个系统。在几毫秒内，该系统可以提供高达80牛的夹持力。
该系统的设计不妨碍佩戴个人防护装备(PPE)，如手套、防摔伤装置、头盔或警示服。在休息时，它可以在没有外部帮助的情况下戴上或脱下。电源中的电池容量是为一个典型的工作日设计的。
强大的动力
为了控制单个手指，Bioservo使用1741…CXR系列石墨换向dc微电机在他们的铁手。该系列结合了功率，鲁棒性和控制在一个紧凑的形式。这是由石墨换向，高质量的钕磁铁，和经过试验和测试的FAULHABER转子绕组确保的。强大的钕磁铁给予电机高功率密度，连续扭矩从3.6至40毫米。令人印象深刻的性能数据和紧凑的尺寸打开了一个广泛的可能的应用在一个优化的价格/性能比。
FAULHABER
www.faulhaber.com/en/markets/ironhand.
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