机器人对仓库和工厂的好处之一是，它们可以在不需要新的基础设施的情况下增加功能。然而，机器人开发人员仍然应该意识到人类和机器人之间合作的程度。例如，inVia Robotics Inc.使用声纳和控制速度来保证Picker移动机器人的安全。
加利福尼亚州Westlake村首席执行官的Lior Elazary表示，“自动化已经与我们同在，但是改变了机器人的适应环境，降低投资成本的能力inVia．“过去，机器人在轨道上运行，成本很高。这很难证明是合理的——如果自动化成本太高，人们可以移动箱子。”
“我们过去在仓库里有航天飞机系统，但这需要数百万美元和几年的时间来建立，”他说机器人的报告．“我们正在努力自驾，而不是铺设铁轨。现在，这是非常顽固的。我们可以提供效率而无需改变现有的生产线。“
Elazary认为，电子商务订单交付速度的加快推动了对更多仓库自动化的需求。不过，他说，两者都有移动机器人提供商和潜在用户应该了解提高生产力的不同方法。
区分能力
伊拉扎里回忆说:“当我们开始在via仓库工作时，我们考察了不同的仓库，看看哪些地方最适合机器人。”“我们研究了工作流程，比如商品对人，即一个人挑选要包装的物品。”
“有很多系统可以增强这一点，例如Kiva [亚马逊的机器人] 和拿来，物品到工人，“他说。“此外，有参赛者如轨迹机器人和6个河流系统，一个人与自主购物车采摘。“
“当我们看看工作流程时，我们意识到机器人掌握物品仍然困难且昂贵，”是暴露的。“这也是非常基础设施密集的。您需要镜像楼层，适用于Kiva和Low Shelves。客户需要完整的商品自动化自动化，可以使用任何类型的架子和瓦楞纸板或塑料手提包。“
他说:“我们设计了一个AS/RS(自动存储和检索系统)机器人，它可以承受40磅的重量，足够小，可以穿过现有的通道，可以抓取行李，到达指定的位置。”“一旦我们设计出机器人，我们必须设计一个管理系统来处理每次部署100个或更多的机器人。然后，根据环境的不同，可以几乎实时地进行高效率的负载移动。”
在首次部署一年后，乐天超级物流扩大了Picker移动机器人的使用。来源:inVia机器人
缓解补血之痛
“除此之外，机器人还能处理退货、补给和循环计数，”伊拉扎里说。“它可以通过称量手提袋或让人数物品来自动完成，这可能需要很长时间。采摘和补充是真正的痛点。”
“在替代方面，客户需要物品放回正确的地方，他们需要熟悉WMS [仓库管理系统]的人，但是劳动力较低的劳动力，还有更多的错误，”他补充说。““消除补货错误是一个巨大因素，因此挑战是提供一个带有单一SKU [储存单元]的贴纸，以便用户没有大量选择。”
inVia的系统使SKU扫描变得简单。来源:inVia机器人
伊拉扎里说:“你希望人们扫描正确的物品，然后把它放到正确的手提包里。”“传统的自动化可以使生产率提高一倍，但成本仍然很高。我们的商品对人系统可以让人们以5倍的工资工作——这是我们最大的不同点。”
inVia实现了自动化
2025年，超过50,000艘仓库将安装超过400万辆的商业机器人，而2018年仅为4,000艘仓库，ABI研究公司预测．
Elazary声称:“笨重、昂贵的商品对人系统可以让自动化成为除了沃尔玛(walmart)和塔吉特(target)这样的公司以外的所有人都无法实现的东西。”“我们可以提供相同的吞吐量和效率水平，让中小型客户在没有太多开销的情况下使用机器人。”
Such small and midsize enterprises can’t go through the same amount of effort to deploy 20 robots as large companies with 2,000 robots, but they’re still looking for a better way of doing things and getting returns on their investment, he said, adding that “3PLs [third-party logistics] are under pressure because nobody wants to pay for shipping.”
Rakuten Super Logistics.宣布今年春天在看到inVia Picker机器人的吞吐量增加了50%至70%，员工士气也有所提高后，该公司正在扩大其Picker机器人的部署。
“像劳埃特这样的中型客户需要高吞吐量，但他们的成本必须非常低，”他说。“为了实现这一目标，他们必须部署许多可以处理5,000个SKU的机器人。有很多不同的架子，很多运动。与亚马逊仓库的1,000个Kiva系统相比，这是少量的。“
埃拉扎里说:“我们的剪刀式升降机可以从20英尺高的地方起，这样我们就可以挑高的东西了。”“这真的是一个范围。机器人可能够不到最底层的架子，但销售食品的公司不允许把东西放在最底层。”
另一个例子是在线时装零售商Tobi.com LLC使用Invia基于云的机器人作为服务（raas.)在它位于内华达州里诺的仓库里。Elazary说道:“它需要更快地移动内容，而它的sku也在不断变化。
inVia的基于云的机器人管理系统可以与wms进行互操作。来源:inVia机器人
整合管理，开始第二轮班
“我们不仅讨厌仓库，而且我们也扰乱了整合的完成方式，”拉齐拉齐。“我们必须处理不同的WMSES，我们将它们与他们的API [应用程序编程界面]集成到我们的系统中。然后每个WMS将自动转换为我们的专利系统，允许自定义工作流程和移动项目到不同的地点。”
他说:“我们已经把整合时间从6到7个月缩短到1个月。”“这不仅仅是产量的问题;它是关于提取订单和处理它们的所有工作流程。我们正在成为通往WMSes的管道，我们的系统应该能够处理任何类型的仓库的拣选。”
去年夏天,inVia筹集了2000万美元B轮融资将扩大Picker的商业部署，并将其员工人数增加一倍。
“下一次迭代真的到了仓库中有多次转变的点，”拉齐拉齐说。“我们正在尝试在晚上拥有机器人更自主地运行。客户不断获得订单，我们正在与合作伙伴合作，让机器人武器挑选一些物品并准备完成订单。“
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