微处理器、人工智能技术、自动化和控制系统等方面的技术进步开创了机器人技术的新时代。尽管机器人在从制造业到医药领域的应用取得了突破性进展，但它也存在风险。如果没有适当的预防措施，机器人出现故障或故障可能会对人员造成严重伤害，并对工作单元内或周围的主要设备造成损坏。
为了解决这一风险，机器人和自动化行业的利益相关方正在通过国际标准化组织(ISO)为机器人和机器人系统集成制定新的国际安全标准。ISO 10218-1是2006年发布的最初更新的标准，详细说明了机器人本身的设计和制造的安全要求和指导，而不是整个机器人系统。第2部分，ISO 10218-2，应该在2011年出版，涵盖了机器人系统或单元的集成和安装。总之，这些标准对机器人的安全性提出了更全面的要求。
虽然机器人在很大程度上有助于工人的健康和安全，但机器人的两个特性——处理超人类有效载荷的能力和全范围运动带来的灵活性——对人类构成了潜在的危险，尤其是在发生故障或故障时。
1999年通过的当前美国机器人安全标准ANSI / RIA R15.06不包括从那时起产生的创新。该团队起草新的国际标准包括代表美国机器人行业协会（RIA）的美国人。一旦全球专家确认新的国际标准，RIA预计将更新R15.06来遵守新的ISO标准。
在更新标准中包含的更改是四种新机器人技术的首次安全要求：无线教导吊坠，人机协作，机器人到机器人同步和基于视觉的保障系统。
无线教导吊坠。传统上，电缆将机器人控制器连接到吊坠。无线技术消除了电缆。为防止挂件对特定机器人进行混淆，新的ISO标准包括对无线设备唯一识别的要求。因此，每个机器人只能使用一个无线吊坠，以防止可能导致人员危害的另一个机器人的意外操作。
人机协作。如果操作员需要与机器人进行交互，旧的安全控制系统会确认机器人是否处于安全状态或安全位置，这通常意味着限制其运动或完全停止其运动并移除其能量来源。但这种方法降低了生产率。
合作机器人，称为“cobots”，与人们并排工作。新的基于软件的安全系统可以将机器人速度减慢安全速度或直接机器人运动到安全位置或安全状态，允许人们共享相同的工作区，其风险远重。环境意识传感器让Cobots“请参阅”操作员同事，触发机器人进入安全位置或安全状态，并在安全模式下“等待”，直到操作员移出范围并重置运动。
机器人到机器人同步。新技术允许维护人员使用一个控制器和一个教导吊坠来协调多个机器人的动作，通常为每个教导吊坠四个。
建立保护系统。3-D安全等级视觉入侵系统可以将机器人和人隔离在工作空间中，而不用承担周边围栏带来的成本和风险。这种电子和可编程的周界保护系统包括三个安装在工作单元上方的摄像机，当有人进入危险区域时，它可以检测到。然后，系统通过视觉或音频警告向入侵者发出危险信号。该系统还会向太空中的机器人发出减速或停止的信号。一旦危险区域被清除，机器人将被重置，操作可以安全恢复。
机器人安全白皮书研究了机器人安全标准方面的这些进展，并解释了这些技术将如何帮助工业更好地保护工人，同时帮助提高工厂的效率和生产率。它还详细介绍了集成技术在帮助保护机器人系统方面的重要作用，并提供了机器人应用和相关安全问题的未来趋势的见解。
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