位于加州El Segundo的联邦工业公司的工程师们的任务是为一个复杂的行星齿轮箱开发测试协议和支持硬件,该行星齿轮箱是一种新型美国空军加油机的中线软管和锥管空中加油(IFR)系统的核心。作为分包商萨金特弗莱彻Inc .的主要承包商仪表系统,联邦工业与工程的瓦伦西亚,CA设计和构建一个驱动系统在安全带来重大改进,可靠性和可维护性的困难和危险的任务,加油飞机飞行。齿轮箱是从根本上改进的可变排量液压驱动系统与承载飞行加油硬件的软管卷盘之间的关键环节。
齿轮设计必须具有最小的迟滞和侧隙,以便在承受软管伸长和缩回所产生的高力以及多架飞机与锥管接触所产生的高振幅软管振荡的同时,精确控制锥管位置。在初始装配后,齿轮箱的磨合和测试需要一个复杂的轮廓,以适当地阀座和啮合齿轮。在研究了各种替代方案后,项目工程师决定运行这个概要文件的最佳解决方案是I2从瓦伦西亚的专业电机,CA2电机简化了任务,减少了设计时间,降低了开发成本。我的2电机是一款集成伺服系统,采用无刷直流电机,电源,放大器,可编程输入和输出,并在一个紧凑的包装中驱动,无需控制或运行测试所需的单独组件,连接或电线。仅集成测试站运动控制系统,只需要将电机安装在测试台上并插入。
运行和测试程序需要19个不同的命令,每个命令都有独特的速度、方向、加速、减速和运行时间。它是在短短几分钟内与标准PC使用索引功能的I2向导主机软件。
一旦设置完成,配置文件被下载到电机控制器,PC不再需要运行测试。我的2试验台的电机由集成板上的开关控制,无需将计算机带入车间环境。
齿轮箱直接控制IFR软管和滴注的延伸,缩回和相对位置。驱动系统对当前IFR控制系统具有许多优势,基于机械连接和微动开关依赖于40岁的技术。固态电子设备更换旧的组件并导致更轻,更可靠,更容易维护的系统。
但也许新系统的最大改善是整体安全。飞行飞机成功地搞摩托车后面的滴水机是一种需要极其精确的控制的艰难机动。
接受燃油的飞机的IFR探头必须以足够的力量撞击阻风器,以啮合“篮子”内的门闩,允许燃油流动,但不能太硬,导致软管松动。当加油机和接收机以180到320节(每小时海里)的速度飞行时,锥管的闭合速度必须保持在2到4节的范围内。误差幅度通常小于1%。如果关闭速度太快,IFR探头撞到锥管太用力,就会产生一个振荡的正弦波,导致锥管连枷,如果撞到加油飞机,可能会造成严重损害。
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