重新思考机器人Baxter（左）和Sawyer协作机器人。(来源:考虑机器人)
重新思考机器人，波士顿，大众。基于Masshorative机器人Baxter和Sawyer的制造商，在10月3日关闭。机器人报告首先报告了这个故事，确认了前重新考虑CEO Scott Eckert的消息。Erhink in Irobot联合创始人罗克尼Brooks和Ann Whitaker成立于2008年，Rethink筹集了1.495亿美元的资金，其上一轮是1800万美元的e，即2017年8月。
“我可以证实，不幸的是，这个消息是真的，Rethink Robotics今天关闭了它的大门，”Eckert在电子邮件中写道机器人报告。“我们是这个行业的先驱者和创新者，并负责创造了协作机器人类别，但不幸的是，我们没有取得我们预期的市场成功。我们一直在帮助我们的团队寻找新住所，对此我们充满了兴趣。这是一群世界级的人，他们将在未来的努力中继续做伟大的事情。”
Eckert表示，在最后一分钟中获得了重新思考的交易。该公司的现金短缺，因为其销售未能达到预期。然而，10月25日，德国自动化专家HAHN Group收购了Rethink的IP。HAHN集团将进一步开发Rethink的技术，“将其与德国工程和工业应用技术相结合。”HAHN机器人公司是HAHN集团的集成部门，已经在其网站上把Sawyer列为产品，并补充说它是合作机器人的“独家经销商”。哈恩集团的消息对巴克斯特没有影响。
以前称为Heartland Robotics，该公司是一个Cobot先驱与市场上的一些产品。2012年推出的双臂击败器和2015年推出的一武装锯片均以动画脸，红色外观，易于编程而闻名。
但根据十几个前重新思考经销商和集成商机器人报告在关机后采访后，Rethink的机器人未知为他们在工业环境中广告的精度和能力。其中一些前合作伙伴愿意分享他们对托运的思想，希望其他人不会产生同样的错误。
重新思考机器人可以开始有希望的开始
2012年末，Baxter Robot在2012年底推向媒体网点。布鲁克斯是机器人世界的名人，在60分钟内出现在其中纽约时报和其他突出的网点促进机器人，如百乐仪，可以安全地在人类身上工作，并帮助在美国制造制造。制造公司的首席执行官立即爱上了这个概念。到2012年6月，在销售单个机器人之前，Rethink筹集了6200万美元。
”
我从未见过产品获得如此多的宣传，“诺伍德，大众的Gibson Engineering，一名经销商和集成商，在早期签名并坚持结束，达到了一位经销商和集成商。“我在2010年爱上了Rethink。”
西歌珊地,佩恩。ONExia成立于1984年，是Rethink签约的第一家地区经销商，也是第一家销售百特(Baxter)机器人的公司。首席执行官格雷格·塞尔克说道机器人报告“重新思考”带着正确的希望走出了大门。
“重新思考在安全方面键入。直到那个时候，机器人很危险，“塞尔克说。“这个想法是让一些安全友好的东西，他们确实如此。”
大量工程，加利福尼亚州的太阳谷，加利福尼亚州的集成商于1955年成立，在2013年签署了Rethink。Numatic总裁Steve Leach表示，它最初希望Rethink将彻底改变行业。“重新思考是嗡嗡声，我们希望他们的机器人将成为工业自动化世界的iPhone。”
炒作在那里。需求在那里。和机器人和人类合作的概念在那里就在那里。那么事情在哪里出错了？
系列弹性执行器导致性能问题
Baxter和Sawyer在其关节中使用系列弹性执行器（SEA）。重新思考从麻省理工学院获得了技术。在典型的致动器中，电动机驱动齿轮箱，该齿轮箱在机器人臂中转动接头。这三个元素产生刚性，这可以导致速度和精度。介绍了百特时，海洋被描述如下：“在海洋中，电机和齿轮箱驱动弹簧，这是驱动关节的弹簧。弹簧使执行器弹性。“
根据所有的消息来源机器人报告谈到，海洋是百特和索布尔的主要原因。
SEAs为机器人的关节带来了极大的灵活性。这有利于安全，但不利于精度和运动性能，”Mecademic联合创始人、École de technologie supérieure教授、加拿大精密机器人研究主席Ilian Bonev说。“控制一个柔性机械臂是极其困难的，尤其是在试图最小化周期时间的时候。因此，Rethink可能花了太多的精力试图通过软件解决硬件问题。”
这张2014年的照片展示了一个系列弹性驱动器。(来源:考虑机器人)
通过使用海，重新思考受到影响的准确性和可重复性，支持安全。
Selke说:“Rethink采用了系列弹性执行器。“他们认为安全将是市场的关键。当然，安全对巴克斯特和索耶来说很重要，但机器人仍然必须能够工作。”
“大多数工业机器人声音就像高质量的机制一样，”奥布莱恩说。“但由于春天的海洋，机器人成为噪音制造商。你把它们带进了一个实验室并演示了他们，他们听起来像一个糟糕的机制。即使是机器人的声音也让人认为机器人不是一个好机制。“
在为潜在客户设置演示后，LEACH表示，关于可重复性不断出现问题。
“Baxter不准确或平滑，”艾德说。“在客户看着演示之后，他们失去了兴趣，因为贝德特无法满足他们的需求。我们在百尔德发布前一个月签署，并认为软件和力学将被精制。但他们不是。“
机器人报告多次提出重新考虑导致性能问题的SEAs。然而，Rethink没有回应。
未能满足客户需求
既不清楚究竟有多少机器人重新思考，但是机器人报告2015年9月报告公司“最近通过了1000次销售标志”。大多数是“在美国，并且很好的部分是[卖]到学术界。”
相比之下，成立于2005年的Universal Robots (UR)到2015年底已经售出了8000多个合作机器人。仅2015年，UR就售出了3000多台合作机器人。利奇说，在最初的12个月里，作为Rethink经销商，Numatic连一个机器人都卖不出去。Numatic最终签约成为UR分销商。利奇说，Numatic在第一周就卖出了一个UR机器人，第一年卖出了18个，到2018年结束时，Numatic将卖出300多个UR机器人。
“从头开始，你的固件和硬件专为工业应用而专门开发，符合这些客户的期望，”艾德说。“这真的是重新思考错过了马克的地方。虽然有一个惊人的数量兴趣，但Baxter的机械运动和固件根本无法满足工业机器人用户的需求。“
其他消息人士讲道机器人报告他们认为重新思考着针对错误的市场与百斗士。Monroe Good是Corun USA的全球业务发展主任，拥有世界上100个剩余的Baxter机器人的独家权利。好告诉机器人报告他从没想过把巴克斯特卖给制造商。“我把巴克斯特推向适合它的人，把不适合它的人推开。我不希望我卖东西给的人后来打电话给我说产品不好。”
“Rethink的机器人没有建成解决特定问题，”洛杉矶机器人的创始人Bruce Welty说。“[Baxter]是一个机器人的机器人，而不是一个工作的工具。”
尽管索耶和巴克斯特有很多共同之处，但人们认为他与巴克斯特不同。Sawyer整合了运动控制和机器视觉的一流技术，以及Rethink公司的新专利技术。它也更小，更轻，有更高的承载能力。
但消息来源告诉机器人报告Sawyer更像是一样的，只需一个手臂和较小的占地面积。来源告诉我们，重新思考从未赶上其公关机器人报告。
“当Sawyer出来时，我们下来了一倍。我们认为Sawyer正在朝着正确的方向前进，但重新思考会谈论功能，好像他们被烧成了锯片。然后当您尝试实现它们时，它们只能在一个非常狭窄的应用程序范围内工作。我们也有索耶的质量问题。它也不顺利地为Sawyer航行。“
重新思考机器人的Baxter协作机器人。(来源:考虑机器人)
Baxter在学术界留下了空白
虽然Baxter对工业用户不完全非常适合，但共识是它是大学的理想解决方案。
“如果你是一所大学，并且想教人们如何编制机器人或访问其他人的研究，那么Baxter就是最佳机器人，”良好的。
布朗大学(Brown University)机器人专家斯蒂芬妮·泰利克斯(Stefanie Tellex)说:“如今，每个从事机器人研究的人要么有一个百特，要么有一个朋友有百特。”“在渗透方面，这是我们拥有的最接近不同研究实验室操作的共同平台。”
Leach说“Rethink有一个创新的产品。学校和大学是百特的良好目标。如果Sawyer是从一开始引入的重新思考，Rethink可能一直没问题。“
伯克利伯克利加州大学电气工程与计算机科学教授Ruzena Bajcsy机器人报告，“这是一个非常悲伤的新闻和对教育和培训未来一代机器人的新闻。我每周在我的课程中使用它们[在150名学生] [in]实验室会议。“
利用伯德为6-DOF测试的研究人员。（信用：nvidia）
Cobot市场的健康
许多人在想，Rethink的消亡是否意味着合作机器人市场正在放缓。但答案恰恰相反。中小型制造商渴望合作机器人来帮助他们提高生产率。
重新思考不是为了完成任务，但许多其他Cobot公司都是。根据国际机器人联合会的说法，Cobots目前仅占机器人销售的3％。但是，当估计全球对机器人支出估计为130亿美元时，Cobots预计将在2025年之前份额为2025份。
你,最近敲响了纽约证券交易所的收盘钟，2018年9月出售了25,000家Cobot。据称，您的市场份额60％，但随着新的Cobot供应商继续出现，这将难以维持。这些新玩家中的许多人都是中国和台湾供应商，纺出了完善的工业机器人公司。另一个观看是Kassow机器人，在2018年Automatica上发布在克里斯蒂安卡西斯的领导下，你的前联合创始人。
Cobots已经曾经，并将继续成为帮助人类习惯于自动化的伟大方式。虽然更多的竞争意味着更多的公司最终将与重新思考相同的命运，但整个行业将继续擅长Excel。
“(Rethink的关闭)绝对不会减缓合作机器人的发展，也不会降低当前用户对合作机器人的热情。我们看到，对这部分市场的信息需求强劲且不断增长。推进自动化协会(A3)。当Rethink可悲地退出市场时，世界各地的其他几十家公司正在进入合作机器人市场。这种对协作机器人的兴趣激发了全球对机器人的兴趣，尤其是在中小型企业中。我们希望整个Rethink团队能在这个行业找到新职位，并感谢他们为机器人行业变革所做的一切。”
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