近些年来,机器人专家从日本传统折纸实践中取出一页并开发出光软机和无人机产生两种折叠结构:僵化结构有一定负载容量,但如果超出负载容量破损,灵活但有弹性结构完全无法负载
EPFL研究者运用所观察昆虫翼开发混合折纸无人机,视情可硬或软机载时结构僵硬到可自负重并承受螺旋桨推推万一无人机撞上什么东西 就会变软 以吸收休克 并因此最小化
三明治结构
无人机应变能力来自僵硬弹性层的独特组合弹性膜拉伸后套置硬板系统休眠时 板块聚在一起 结构僵硬可当用下足够强力时 板块分片结构可弯曲
Stefano Mintchev表示:「当我们制造无人机时,举例说,它包括定义结构从僵硬切换为软化的时段 和因为无人机折叠后会积聚弹性潜在能量
结构同时僵硬灵活,并有各种其他潜在应用开发无人机时 研究者使用同一种技术 创建软触控器抓取器一旦达到一定压力水平即软化,以免折断它所采集对象表示它无法取出超出容量的负载
当前机器人趋势是创建可适应给定函数并安全与人类并发的软机器人某些应用也需要一定程度的僵硬性,并用系统显示 两者间能求得正确平衡
文件基础:运动控件-电机控件
