一种腿对轮子的机器人获得了大奖

的TurboQuad机器人它使用LabVIEW和一个CompactRIO控制器，根据地形从轮式模式切换到腿式模式。这款机器人为其创造者赢得了学生类别的NI工程影响奖。早期版本的TurboQuad必须静止不动，才能在轮式和腿式模式之间转换;这个可以在移动时进行转换。每轴有两个马克森电机。一个旋转轴，另一个滑动轮部分前后轮/腿的过渡。我们在NIWeek采访的南洋理工大学学生说，他们在TurboQuad腿上还有很多工作要做。

下一页:聪明的工程师通过液压存储再生能源