下周，在2018年汉诺威展览会上(4月23日开始)，塑料运动组件制造商igus将推出其低成本ReBeL机器人联合产品，这将推动合作机器人行业的发展。住宅及商业用途的免维护接驳工程。
根据伊格斯的说法，新的ReBeL机器人将提供橙汁，装载洗碗机，或分类制造件，更容易设计和更便宜。TheReBeL接头甚至可以连接到语音指挥系统。
关节由应变波齿轮和无刷直流电机驱动，而不是步进电机(如在以前的机器人模型)。因为变速箱主要是由聚合物构成的，所以ReBeL系统很轻。无刷直流电机的重量远低于步进电机，也有助于降低重量。免维护，由igus生产的注塑部件在ReBeL上的几个动力传输部件;这些包括伊格斯的无润滑和平稳运行的xiros塑料球轴承。ReBeL允许模块化机器人系统中的第六个旋转轴，并允许手臂到达所有位置。
机器人控制内置在直流电机驱动的轴
轴内的控制设备消除了外部控制柜的需要。
igus GmbH公司robolink产品经理Martin Raak说:“电缆现在可以直接在机器人手臂内布线。“关节还可以配备绝对编码器，即使在停电时也能记住手臂的位置。”
来自igus的新型ReBeL关节可以很快降低服务机器人的成本。图片由igus GmbH提供
除了轻量化的设计，接头的注塑部分有助于控制成本。Raak表示:“我们的愿景是，制造商将能够提供不带控制单元的六轴服务机器人，价格约为1250美元，或带集成控制单元的六轴服务机器人，价格略高于6000美元。”“我们希望为机械工程公司甚至个人提供具有成本效益的机器人手臂和应用。”
新的robolink将适用于收集和递送服务，以及工厂的取放应用，特别是在移动应用中，即机器人手臂安装在移动平台上。汉诺威展览有限公司(Hannover Messe) 17号展厅H04展位。
了下:机器人的报告，齿轮•齿轮头•减速机，汽车•步进，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
告诉我们你的想法!