Moog和Iit-Istituto Italiano di Tecnologia的研究人员最近完成了新版本的液压样本Quadruped机器人的设计，装配和测试。通过将3,300kg（7,275磅）的飞机拉动超过10米（394英寸）来证明其能力。紧凑的HyqREAL长度仅为1.33米（52英寸），只有90厘米（35英寸）高，重130公斤（287磅），即使有液压基础设施和电池板载。
机器人在地面上具有定制橡胶脚，用于高牵引力，受铝辊笼和由kevlar，玻璃纤维和塑料制成的皮肤保护。48V电池为四个电动机连接到四个液压泵。机器人有两台电脑：一个专用于视力和控制权。
新的设计在Genova Airport中测试了Piaggio Aeropace的支持，通过拉动P180 Avanti来展示HyqReal的力量，这是一个体重超过3吨的小型乘客飞机，长度为14.4米（567英寸。）和14米的翅膀（551英寸）。
穆格与IIT合作，这项研究所促进了促进了促进意大利经济发展的基础和应用研究的卓越，何时创建了联合实验室开发了下一代液压腿机器人。伙伴关系将IIT的知识与设计有腿机器人的硬件和软件的知识相结合，在微型，高性能驱动解决方案中的穆格专业知识。
制定了HyqReal四轮车机器人以支持人类在紧急情况下。自2007年以来，这些液压动态的Quadruped机器人已被IIT的研究人员开发。该项目的长期目标是为粗糙地形创建强大的四足车辆的硬件，软件和算法，可以针对各种应用程序量身定制，如灾害反应，农业，退役和检查。与以前的版本相比，HyqReal完全具有液压，电池和无线通信的动力自主。此外，机器人具有更高的坚固性，可靠性和能效。
“拉飞机允许我们展示机器人的强度，动力自主性和优化的设计。我们想实现以前从未完成过的事情，我们上周取得了成功，“Project Semini（项目领导）IIT的动态腿系统实验室。
对于HyQREAL，MOOG开发了大部分液压驱动系统，包括液压泵单元，智能歧管，流体旋转工会和集成伺服执行器（ISA）。集成智能执行器是一种轻质液压执行器，具有集成的伺服阀，控制电子设备，传感器和总线通信，专为移动机器人应用而设计。Moog专门为HyQREAL开发了这些组件，并将这项技术为移动机器人市场的设备建设者提供，其中能效和高性能至关重要。
HyqReal长1,33米，高90厘米，重130kg考虑液压和电池板载。机器人受铝辊笼和由Kevlar，玻璃纤维和塑料制成的皮肤保护。
“小型，移动机器人通常使用机电运动控制解决方案。HYQ-REAL比许多其他移动机器人更大，更强大，它旨在掌握非结构化地形，户外，“Moog Inc.的增长和创新经理Burkhard erne表示，”对于大功率灵巧运动控制，液压系统许多优点包括：基本上更低的“悬垂”质量（悬浮液重量和由悬架支撑的部件），更高的功率密度，更好的驱动透明度，整体冷却和润滑。这些优势有助于机器人更快地移动，在非结构化的地形中更具动态行走，并在击中障碍时更加强大。“
IIT领导了机器人硬件和软件的整体开发。在硬件方面，IIT专注于躯干，腿，电子，液压软管和落后保护和传感技术的设计。此外，它协调了MOOG开发的致动子系统的集成。在软件方面，IIT调整了它在过去十年中开发的机器人控制框架。
“由于IIT和Moog的补充专业知识，我们设法加强了安全性和模块化的控制软件，”维克多Barasuol负责HyqReal的控制技术。
IIT的HyqReal团队是国际的，由来自意大利，瑞士，巴西，英国，加拿大，埃及，荷兰和墨西哥的14人组成。HyQREAL的发展由Istituto Italiano di Tecnologia和Moog Inc.提供了九个人的支持 - 在项目Echord ++框架下，在工作和欧盟的欧洲联盟的国家保险研究所。
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