经过里克Meyerhoefer，Delta计算机系统
死亡重量测试终于由21世纪的决定替换。
传统上，维修设施会以一种非常直接的方式测试吊重机——在维修完成后，吊重机会举起重物，以确保吊重机能够正确运行并达到额定能力。圣路易斯的John Henry Foster Co. (JHF)是英格索兰(Ingersoll Rand)的分销商和服务提供商，英格索兰的工具部门也在其中。JHF公司的管理人员对这种简单的自重吊装测试缺乏精确度感到不满，因此他们要求设计一个灵活的试验台。他们想要的是一种能够施加精确数量的向下的力来开动电动、气动或手动的大范围能力提升机。
验证正确葫芦操作的要求是在提升机上放置指定的负载，并在特定的行程距离上操作升降机，以确保电机和齿轮正常工作。
“我们测试对葫芦规格的数据库，其中包括预期值，电动葫芦，”迈克·帕尔，在建华技术员说。由于新的试验台将用于测试提升机容量从500至22000磅，灵活性是为设计的重要要求，等于是通过提升机的整个测试行程施加恒定力的需要。
由于JHF也是液压分配器，所以工程师知道该问题可以通过使用电动液态运动控制器来解决该问题，以便在被测升降机上执行向下的向下力的闭环控制。通过推动通过一组皮带轮的液压圆筒推动液压缸施加力以使卷须在提升机下方的力点对准（图1）。
液压系统完全独立于提升机运行，只是对提升机链条的运动做出反应。运动控制器监控拉动液压缸的力，当它看到力开始变化时，控制器就会维持目标力，而不管链条的运动方向如何。
“如果我们没有使用闭环控制，我们就无法保持在精确控制下的力量，”JHF的液压工程师说。
选择运动控制器
为了控制应用力的液压缸，JHF工程师选择Delta计算机的RMC75双轴电液控制器（图2）。PLC控制液压动力单元，PC通过HMI提供测试参数（图3）并记录测试结果。所有这些关键系统元素都通过以太网/ IP连接。
力测量来自用作用于下链轮的旋转轴线的负载销。负载销是一个独特的应变仪传感器，其测量在所述旋转滑轮的中心毂的偏转引起的链的力（图4）。负载销供给线性毫伏信号正比于所遇到的力，将其转化为使用1千赫放大器的电压信号。
JHF工程师最初测试了用运动控制器测量缸活塞上的液压差，但确定链条绕着其他滑轮运行会对精度和精度造成负面影响。压力传感器留在气缸中，为未来编程更改提供选项，以实现反馈切换，这是Delta运动控制器在自定义反馈的一般标题下支持的一种新功能，允许为特定的测试应用选择最有效的力传感器。尽管压力传感器被证明在这种应用中比负载销的精度低，但由于它们安装在远离任何移动部件的地方，因此它们不太容易受到损坏。
在一个负载销失效的情况下，所述力计算可以在即时使用这些换能器，这将允许检验继续，直到负载销可以被修理或更换转换到压力差。通过附连到液压缸直接连接到一个磁致伸缩直线位移传感器（LMDT）由运动控制器，获得与所述负载链的延伸的位置信息。缸本身被由RMC75控制的比例伺服阀操作。
自动化测试序列
RMC75最有用的特点之一是能够平稳地从控制链张紧气缸的位置切换到控制其施加的力。在JHF提升机测试仪中，测试协议从液压缸完全收回开始，由PC向运动控制器发出位置命令来实现。然后指示操作人员将链条连接到正在测试的绞车上。在此之后，另一个位置命令发出，以延长链条，以及指令控制器监控力缸施加。当链条完全伸展(这样升降机就开始遇到负载)，运动控制器看到力开始形成，然后它切换到执行力控制。
一旦控制器处于力控制状态，它就会通知操作员继续进行测试。一个运行在PC上的Visual Basic程序通过测试序列。然后RMC75简单地响应链条的任何运动，通过延长或收回圆柱体来维持目标力。在提升机操作期间，位置信息将继续被监控，并用于验证提升机操作的速度是否满足规定的值。测试完成后，运动控制器将力降低，然后切换回位置控制，收回气缸，使链条松驰，以便操作人员断开吊车。
调整动作，是因为宽工作电压范围的必须支持对建华团队的问题。
“我们需要使用多个调谐点，说：”应变。“为了简化任务，我们使用Delta的RMCTools软件的位置调整的自动调谐功能。它完美地工作让我们真正接近最佳运动轨迹，然后我们做了调整，以在闭环控制算法，以加快响应力前馈项。”
测试平台满足建华需求的设施，它可以测试所有的葫芦，该公司维持。
Parr说:“如果没有新的测试平台，我们将需要一个装满重物的仓库来测试所有的起重机。“如果我们这样做，为了符合ISO标准，我们需要校准所有的重量。现在我们只有一个传感器需要每年校准。由于无需携带重物，出错的可能性和人们受到伤害的机会都大大降低了，自动化测试确保了测试结果的可重复性。”
新系统还运行更加平稳比手动操作起重机的测试程序。
“手动测试系统的操作员典型地切换全屏力”之称应变。“将不会有任何的方式来回应不顺畅的[控制器]，我们预计我们将有一段时间较少的维护问题归因于平稳运行。”
三角洲的计算机系统
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