像伺服电机一样，步进电机都提供旋转和线性设计。当应用程序需要强制（而不是扭矩）输出并且可以在开环控制中运行时，线性步进电机通常是首选解决方案。虽然两者都有线性步进电机可变磁阻而混合动力设计中，比较常见的版本是混合式直线步进电机。
在混合线性步进电机，基座或压板中，是一种被动钢或不锈钢板，槽磨入它。该芯片含有电动绕组，永磁体和具有开槽齿的叠片，其用于将当电流施加到线圈时产生的磁通量集中。牙齿和压板的齿被β齿间距相对于彼此交错以确保保持恒定的吸引力，并且随着电流切换在线圈中，下一组齿将变为对准。这意味着对于电动机的每个整步，齿轮沿着¼齿间距移动。
在混合式线性步进电机中，台板是被动的，力器包含带有开槽齿、绕组和永磁体的叠片。
图片来源：帕克汽车公司
而可变磁阻线性步进电机只能在全步模式下运行，混合版本可以在全步或全步模式下运行微步模式。微步进将步距角分为更小的增量，可以实现更高分辨率的运动，更好地控制速度和力。由于电机的每一相都是用（理论上）理想的正弦波驱动的，相隔90度，微步进还允许一个绕组中的电流增加，而另一个绕组中的电流减少，从而在低速下提供比全步或半步进运行更平滑的运行。
Microstepping使电流波形更加正弦，并在低速下提供更平滑的运动。
图像信用：伺服驱动器LLC。
为了引导混合动力车线性步进电机上的负载，通常使用机械滚子轴承或空气轴承。（因为混合式线性步进电机中的压板是被动的，它可以用作空气轴承表面。）铸铁和压板之间的磁通量会产生强大的磁力吸引力，因此这些支撑轴承实际上是两个目的 - 来指导和支持负载并保持铸造器与压板之间的正确气隙。
与其他直线电机设计一样，混合式直线步进电机可以将多个力合并到一个台板上，每个力独立移动。除了平滑的低速操作（通过微步控制获得）之外，它们还能够以高分辨率和低到中等的力产生实现非常高的速度和加速度。
通过简单的机械结构和易于设置（不需要伺服调优），混合线性步进电机非常适用于可在开环模式下操作的应用，并且需要高速生产或以低速下的运动非常平滑的运动。
特色图片信用：H2W Technologies，Inc。
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