当你接近红灯时，你如何停车?是轻轻松开油门踏板让它滑行，还是猛踩刹车，或者介于两者之间?
对于这两种方法，每一种停止的方式都有一个实际的目的。大多数人喜欢滑翔着停下来。这对乘客来说更轻松，也节省了汽油和刹车片。然而，有时你必须尽快停车。机器也是如此。对于工程师来说，在设计紧急停车系统时，除了明显的主要功能外，还有其他的实际考虑。
一个正常的停止允许机器滑行到一个平稳停止在一个序列的结束。在大多数情况下，这将通过一个信号发送给机器，让它知道它应该完成它的任务。信号可以由操作员发送，通常有一个黑色按钮。
当操作员需要以尽可能快和安全的方式故意停车时，可以使用紧急停车。这种类型的停止使用一个红色蘑菇形状的设备与黄色的背景。
机器至少需要一次0类紧急停机，即立即切断电源。不过，在某些情况下，拆除电源会产生更多的危险，因此，1类紧急停止可能适用于附加的紧急停止按钮。这是在电源被移除之前的一个受控停止。
观察欧姆龙德尔塔机器人在紧急停止和保护停止(光幕)之间使用不同的停止方法。
在使用第2类紧急停车前应仔细考虑，这是一种控制停车，电源仍然可用。因为操作人员很有可能没有意识到危险，所以如果有任何东西进入危险区域，保护性(安全)停止使用控制系统来停止机器。这种技术有很多类型，包括光幕、非接触式开关、安全垫、保险杠和边缘、区域扫描仪和机械开关。
每台机器都需要紧急停机。然而，机器不需要有保护装置立即停止。他们能以不同方式停止的唯一方法就是把控制分开。
根据负载，电机大小和速度，制动停止的数量可以大大减少之前的磁盘在机械制动器磨损。
由于继电器是硬连接的，并且共享输出，因此很难将停止方法与继电器分开。然而，使用可编程的安全额定控制器，逻辑可以分离，因此在保护停止装置激活期间，可以向机器发送信号。这种信号分离让机器有机会在安全系统“猛踩刹车”之前自行停止。
就像需要紧急停车本身一样，一些设计考虑是必要的，但很容易被忽视。当添加任何类型的延迟时，记住要把额外的时间包括在安全距离的计算中。当使用延时时，运动停止的时间长度可能取决于机器的年龄、接触条件、速度、负载和电机尺寸。使用动态制动设置也可能影响机器的停车时间。如果没有更多的空间来扩大安全区域，一个常见的解决方案是使用一个保护联锁开关。
考虑伺服驱动器或逆变器的一个优点是安全的转矩关闭功能。它比使用传统的力引导继电器的EDM(外部设备监测)有更快的响应时间，因为它少了一个连接。
对于小型系统，通过断路器箱关闭电源可能是一个适合紧急停止按钮的变电站。断路器箱必须位于机器旁边，易于启动。根据ANSI RIA 15.06-2012章节5.6.4，停止控制装置应放置在每个启动控制装置附近。
重要的是要参考特定的紧急停止要求在您的地区。在美国，主要的紧急停止要求见于NFPA 79: 2015版(工业机械电气标准)。加拿大标准参考NFPA 79:2015。ISO 13850:2006(机械安全-紧急停止功能-设计原则)涵盖了国际标准。
仅针对紧急停车的具体要求包括:
- 可持续操作且易于获取
- 红色配黄色背景
- 易于获得的位置，并且能够由操作人员和其他可能需要驱动它的人进行无害驱动
- 正面机械动作，直接开启(NC触点)
- (可以是)通过立即切断机器执行机构的电源，或通过危险元件与其机器执行机构之间的机械断开(拆装)，以及必要时的制动，实现0类停止
机器人标准ANSI RIA 15.06-2012，第5.3.8节规定系统应:
- 是否有保护停车和独立的紧急停车
- 在自动模式下进入保护空间时，导致保护停止
- 已手动启动紧急停止功能。
了下:致动器，刹车•离合器
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