如何在系统设计期间解释皮带和滑轮惯性GydF4y2Ba

为了使电动机加速或减速负载，它必须克服负载的GydF4y2Ba惯性GydF4y2Ba或者如上所述，或者抵抗运动变化GydF4y2Ba牛顿的第一条法律GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

在皮带驱动的线性运动系统中，电动机不仅必须克服所施加的负载的惯性，而且还必须克服带，滑轮和电动机耦合的惯性。GydF4y2Ba

通常可以通过使用标准惯性方程来估计每个组分的惯性来估计以简单的形状的标准惯性方程。由于惯性取决于部件旋转的轴线，因此我们可以通过将施加的负载和带旋转在一起，因为它们都围绕从动皮带轮的轴线旋转。GydF4y2Ba

施加的负载和带可以被建模为点质量，该点质量围绕从动皮带轮旋转，并且它们的惯性可以计算为：GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_L.GydF4y2Ba=皮带惯性和施加载荷（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

m =带和施加的载荷（kg）GydF4y2Ba

r =从动滑轮的半径（m）GydF4y2Ba

皮带制造商通常每单位长度提供质量（或重量）信息，因此通过将质量乘以每单位长度的质量可以找到皮带的质量GydF4y2Ba全部的GydF4y2Ba皮带长度。（一定要使用完整的圆形带长度 - 不仅仅是行程的长度。）GydF4y2Ba

另外，请记住，施加的负载通常通过托架或台式安装到带上，因此该部件的质量应包括在施加的负载的质量中。GydF4y2Ba

---

滑轮和联轴器可以作为固体圆筒处理，该固体圆柱体绕其自己的轴旋转，并且它们的惯性可以计算为：GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_P.GydF4y2Ba=固体圆筒的惯性（皮带轮，耦合）（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

m =气缸质量（kg）GydF4y2Ba

r =圆柱半径（m）GydF4y2Ba

请记住，虽然滑轮可以具有相同的直径（和半径），但是如果一个滑轮被齿（驱动），则另一个滑轮（驱动）是光滑的（惰轮），就像许多情况一样GydF4y2Ba皮带驱动执行器GydF4y2Ba，它们将具有不同的群众，因此，不同的惯性。GydF4y2Ba

---

尽管上面所示的固体圆筒近似通常是足够的，但是通过考虑这些部件具有中心孔并使用惯性方程，可以通过考虑到滑轮和耦合的更精确的滑轮和耦合的惯性值。GydF4y2Ba空洞的GydF4y2Ba圆筒：GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_phGydF4y2Ba=空心圆柱体的惯性（滑轮，偶联）（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

m =气缸质量（kg）GydF4y2Ba

R.GydF4y2Ba_O.GydF4y2Ba=外半径（m）GydF4y2Ba

R.GydF4y2Ba_{一世GydF4y2Ba}=内半径（m）GydF4y2Ba

---

皮带驱动系统使用a是常见的GydF4y2Ba齿轮箱增加扭矩，减少速度，减少惯性GydF4y2Ba对电动机反射的负荷。在这种情况下，移动质量（施加负载，带，滑轮和耦合）的总惯性应由齿轮减少的平方分开，然后应添加齿轮箱的惯性。这将使总惯性反射回电动机，可用于电机尺寸和选择。GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_{全部的GydF4y2Ba}=电动机反射的总惯性（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_L.GydF4y2Ba=皮带惯性和施加载荷（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_P1.GydF4y2Ba=第一滑轮的惯性（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_P2.GydF4y2Ba=第二滑轮的惯性（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_CGydF4y2Ba=偶联惯性（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

我=减速GydF4y2Ba

jGydF4y2Ba_GGydF4y2Ba=齿轮箱的惯性（KGMGydF4y2Ba^2GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

---

提交：GydF4y2Ba线性运动提示GydF4y2Ba

---