在马萨诸塞州新贝德福德的捕鲸城海鲜展示拍卖会上，鱼被卸下来。(来源:东北大学)
新英格兰以盛产龙虾和其他海鲜而闻名。但是，虽然捕鱼是在当地进行的，但大部分加工都外包给了其他国家。由于当地人手不足，从马萨诸塞州海岸捕捞的扇贝可能会被运往中国或印度进行加工，然后才会出现在波士顿餐馆的盘子里。
东北大学教授塔斯金·帕迪尔希望改变这一现状。他被选中领导一个新项目，将该大学开发的协作机器人引入位于马萨诸塞州新贝德福德的美国最繁忙渔港的加工厂。他说，目标是提高生产和效率，保障工人的安全，并刺激当地就业增长。
这个项目叫做协同机器人促进海鲜处理创新，或者叫FISH项目14个机器人相关的挑战之一最近公布了先进机器人制造(手臂)。
“我们希望能够在本地加工更多的鱼，这样我们就能创造更多的就业机会，减少进口，”电气和计算机工程副教授帕迪尔说。
鱼项目需要机器人来测试鱼的质量
帕迪尔设想，FISH项目的机器人将首先被赋予测试海鲜质量的任务。工人们现在拾起鱼来，通过感觉其软软的程度来判断它是否符合食品质量标准。帕迪尔在东北大学的实验室一直在为名为Sawyer的机械手开发算法，它可以通过编程来识别理想的鱼的质地和柔软度，目的是帮助工人更快地加工更多的鱼。
帕迪尔参观了新贝德福德的几家海鲜加工厂，了解该行业面临的挑战和机遇，并发现公司老板们都热衷于引进机器人。
“我们欢迎将自动化引入我们的加工厂的想法，”海峡鱼类加工公司(Channel Fish processing)的运营总监约翰·罗伯茨(John Roberts)说。“通常很难找到员工在我们需要维持的条件下工作，以保持鱼的新鲜。”
东北大学教授塔斯金·帕迪尔(左)发现，新贝德福德的海鲜加工厂热衷于引进机器人。(来源:Matthew Modoono/东北大学)
帕迪尔说，海鲜加工厂对人类来说天生就是恶劣的环境。工厂保持低温以保持鱼的新鲜。地面上经常覆盖着冰泥水和冰，很滑。有些任务，比如切鱼和分鱼，是很危险的。这些因素限制了对在加工厂工作感兴趣的人数。
操作也是不可预测的。例如，帕迪尔说，海鲜公司通常无法招到足够多的工人来处理节日期间收到的大量订单。
切鱼机器人吗?
帕迪尔说，在海鲜工厂现有的加工生产线上增加一个机器人系统可以使产量增加一倍甚至三倍。这将使大大小小的工厂减少进口，在本地完成更多的加工工作。
来自FISH项目的机器人和人类将协同工作，机器人执行大部分检查和处理工作，而人类则完成更复杂的任务，如修剪残留的皮肤补丁或骨头。帕迪尔说，机器人最终可能被开发出来处理危险的任务，比如切鱼。
帕迪尔说:“机器人很难从端到端的完成整个过程。”“但通过有意义的合作，我们可以引入机器人，并有可能使海产品的加工量翻倍。这意味着公司会有更多收入，美国工人会有更多就业机会。”
本文经授权转载新闻@东北．
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