安全扭矩，或sto是一个基于驱动的安全功能停止驱动器向电机提供电力，而不会中断驱动器。激活STO功能产生不受控制的停止，这意味着电机沿着系统惯性和摩擦力的停止。STO功能还可以防止电机的意外启动 - 在维护或故障排除活动期间 - 通过防止驱动器向电机发送电力。
当STO功能被激活时，驱动器停止向电动机提供电源，电机海岸向停止。
图片信用：西门子AG
有两种标准控制机器安全：EN / IEC 62061和EN / ISO 13849-1。EN / IEC 62061标准使用安全完整性水平（SIL）评级系统，其中数字分数为1到4，表示每小时危险失效的可能性（PFHD.）和风险减少因子（RRF）。在EN / IEC 62061下，SIL3是适用于机器系统的最高评级。
EN / ISO 13849-1标准使用性能等级（PL）评级系统，从A到E的字母分数，表示功能安全水平。PL评级考虑到系统的架构，其平均危险失败（MTTFD.），诊断覆盖范围（DC），以及常见的原因失败（CCF）。
有关功能安全标准的更深入解释en / IEC 62061和EN / ISO 13849-1，见本文。
安全扭矩关闭功能是通过硬件实现的，并覆盖所有软件功能或活动。为了满足SIL3 / PLE符合性，STO函数必须由不同通道上的两个STO输入（通常表示STOA和STOB，或STO1和STO2）控制。一个通道中的故障不得影响其他通道防止驱动器向电机发送电源的能力。两个STO输入的状态和来自驱动器的结果行为，通常在“真理表”中如下所示。
如本真理表所示，驱动器只有当STO输入都有电源时才运行正常。
图片学分：Bonfiglioli
简而言之，如果STO输入都有通电，则STO功能在待机状态上，驱动器将正常运行。如果一个或两个STO输入失去电源，则STO功能被激活，并且没有电源输送到电机。为了再次启用驱动器，必须清除故障，并且必须为STO输入供电。
提交：运动控制提示那运动控制•电机控制
告诉我们你的想法！