在最近的一个在Design World工作室录制的视频中，我和我的同事合作保罗Heney回顾了俄亥俄州温彻斯特市科福德工程公司的无刷电机驱动的特点。
考虑一下来自Koford Engineering的一些例子，该公司销售全系列的紧凑的5、10、15、20、30和40-A无刷电机驱动器。这些驱动器与无槽电机或其他低电感无刷电机配对，不需要外部电感。一种变异的详细信息见motioncontroltips.com/hall-drives-brushless-motors．控制板提供电子换向，速度控制，电流限制，方向控制…并提供转速计输出每转三或六个脉冲，不需要添加组件(这样的编码器)。
控制板是预先编程的，所以不需要用户设置或调整。它们以100%的占空比运行。这与大多数无刷驱动器形成了鲜明对比，后者被限制在95%，无法获得充分额定的电机性能。部件编号可从科福德提供，速度为200000 rpm的双极电机…或100,000 rpm的四极电机。有二象限和四象限两种。对于四象限单元(由电源供电而不是电池供电)，制动模块可用来吸收再生能量。这样就不需要继电器和电阻器来吸收能量。
开放和闭环版本是可用的。在独立操作，有一个可选的速度壶。数字操作时，驱动器可连接5v或3.3 V的微控制器，并带有5v接口。
速度输入为0- 5v模拟输入(小于1ma)。否则，速度输入是通过一个100 Hz到100 kHz的方波可变占空比。运行一个单向的应用程序，如泵或波束斩波器所有的驱动需要的是连接电源，三个电机引线，和0到5v的速度输入或速度罐。如果应用程序需要可逆操作，可以在P-和DR之间添加一个SPDT开关，否则从微控制器的0或5伏信号到DR工作。
我们得到的电机驱动样品容纳一个电位器，其引线连接到三个标记为p的端子。电源连接到正负，电机绕组连接到这里的a、B和C。如前所述，驱动器可以用一个速度壶，一个0到5 v模拟信号，或一个PWM信号来控制。用户也可以编程驱动运行在一个固定的速度，只有电源和地面和电机连接。
任何来自科福德电机的热敏电阻输出连接到温度接口，如果绕组温度超过130°C，则关闭电机，当温度低于100°C时，将电机打开。目的是防止绕组温度超过150°C，但制造商将关闭温度设置为130°C，以提供一点余量。如果与之配对的电机没有温度传感器，这些驱动连接可以保持打开状态。
最好的设置是将驱动器安装到铝制的底盘或框架或散热器上。驱动器在高电流、低占空比和连续运行下变得最热。如果应用程序在正常的室内环境温度下以100%的占空比运行，则可能不需要散热器;如果电流较额定电流低;或者应用程序是断断续续的，断断续续的时间大约为一分钟或更长。对于热环境，强制空气冷却对板是有用的。为了长期的可靠性，最好防止板上的最热点超过100°C -可通过便携式红外温度计验证。
了下:运动控制技巧
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