Waymo最近在亚利桑那州推出了没有人类司机的自动驾驶小型货车。(图片来源:Waymo)
加州机动车辆管理局(DMV)发布了关于自动驾驶汽车脱离的年度报告．该报告分析了2016年12月至2017年11月期间获准在加州公共道路上测试的19家自动驾驶汽车公司。
在这12个月的时间里，这些公司运营了230辆自动驾驶汽车，比2016年增加了一倍多。但不出所料，主要的收获是Waymo是引领．紧随其后的竞争对手是通用汽车旗下的克鲁斯，而其他所有公司都在小联盟中发挥作用。报告期内，Waymo和Cruise的自动驾驶里程占加州所有自动驾驶里程的近76%。
Waymo自动驾驶汽车继续引领行业
在此期间，Waymo在加州的自动驾驶里程为352545英里，与2016年的635868英里相比大幅下降。Waymo在Medium的一篇帖子中写道总体而言，其自动驾驶里程在2017年翻了一番，达到近200万英里。因此，加州里程的减少是因为Waymo把更多的注意力放在了其他地方——主要是凤凰城，它希望在2018年晚些时候在凤凰城推出自动叫车服务。
Waymo的离职率也显著下降，为63人。其中6起脱手事件发生在高速公路上。也就是说，每5596英里就有一次脱离。2016年，Waymo每5128英里就有一例脱离。Waymo最好的一个月是2017年11月，当时它自动行驶了30516.7英里，只经历了一次脱离。
以下是导致Waymo退出的原因:
- 19起事故是由Waymo的车辆进行了“不必要的操作”造成的。
- 其中16人产生了“感知差异”
- 13个是由“硬件差异”引起的
- 9次是由“软件差异”引起的
- 5起事故是由“其他交通参与者的错误行为预测”引起的。
- 1起事故是由“鲁莽的道路使用者”造成的
这意味着98.4%的Waymo退出是由于技术故障。所以，我们还有很长的路要走。Waymo最近停止发布每月的自动驾驶进度报告，并表示车管所的年度报告不再代表其整体测试项目。
Waymo的表现证明它已经为“成千上万”做好了准备它正在订购更多的自动驾驶克莱斯勒Pacifica小型货车．该公司测试自动驾驶汽车的时间比任何公司都要长，是该行业毫无疑问的领导者。正如首席执行官约翰•科拉菲克所说:“我们已经从研发转向了运营和部署。”
这些额外的车辆将帮助Waymo扩大规模，而其他所有公司都在追赶。
通用Cruise自动驾驶汽车远远排在第二位
通用Cruise汽车的行驶里程为127,516英里，比Waymo少三分之一左右，但仍比2016年增加了121,900英里。克鲁斯报告了105次脱机，平均每1214英里脱机一次。
里程的增加导致了多起涉及克鲁斯的事故。在报告期内，该公司的自动驾驶汽车发生了22起轻微交通事故。每5985英里的测试就会发生一次事故。不好的。不幸的是，克鲁斯提交给车管所的报告并没有详细描述事故的细节。仅在2017年9月，该公司的机队就发生了6起事故，但该公司表示，所有事故都不是自己的责任。
2017年11月，通用汽车/克鲁斯公司的一辆自动驾驶雪佛兰Bolt EV行驶在旧金山街头。(图片来源:路透社)
在克鲁斯的报告中，你会注意到很多脱离是由另一个“道路使用者行为不良”引起的。有趣的是，克鲁斯注意到了在旧金山开车的困难，这是它的大部分里程数的来源。
“我们在旧金山开车，因为这能让我们更快地提高。像旧金山这样的城市有更多的人、汽车和骑自行车的人，我们的自动驾驶车辆必须在任何给定的时间意识到。这使得旧金山成为最难测试自动驾驶汽车的地方之一，并为测试我们的物体检测、预测和响应功能创造了丰富的环境。它还有助于我们验证车辆的自动驾驶技术，比仅在郊区进行测试更快。所以，我们开车来这里，因为这样我们才能更快地变得更好。”
图片来源:机器人报告
其他自动驾驶汽车正在迎头赶上
尼桑(Nissan)排在第三，但没有什么值得夸耀的。日产汽车行驶了5007英里，有24次脱离，这意味着它的车辆每208英里脱离一次。Zoox排名第四，每160英里就有一次脱离。奔驰的表现最差。几乎每隔一英里就有一次脱离。博世在每隔2-3英里就脱离一次任务的情况下做得并不好。
宝马、福特、本田、蔚来、特斯拉、大众和惠高虽然被允许这样做，但在此期间没有在加州的道路上进行自动驾驶测试。然而，其中一些公司正在加州的封闭课程上进行测试，并在其他国家和州进行测试。车管所的报告不包括这些测试。
优步周三表示，在2019年1月之前不会被要求提交离职报告。在被迫让其车辆下路后，优步于去年春天申请并获得了在加州进行测试的许可。
尽管联邦监管机构还没有确定自动驾驶汽车在大量推出之前必须达到的安全程度，但脱离事故是衡量可靠性的一种方式。看起来Waymo的自动驾驶汽车无疑是加州道路上最可靠的。
了下:汽车，机器人的报告
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