ASSA ABLOY选择了机器趋势过程的机器人2手指自适应夹具和腕监机和两个UR5机器人。(来源:Robotiq)
在罗马尼亚的布加勒斯特，很难找到制造业工人。在这个城市的主要工厂之一，罗马尼亚Assa Abloy，技术差距每年都在扩大。这家工厂的管理层投资于机器人技术，以实现简单任务的自动化，并用实际工人填补增值岗位。这产生了内部的机器人专业知识，为整个Assa Abloy集团树立了榜样。
走进罗马尼亚Assa Abloy的工厂似乎是永无止境的。大约有500人在这里工作，组装锁，然后送到Assa Abloy世界各地的其他工厂，在那里转化成成品。大量不同的流程被执行，其中大多数是由在那里工作了几十年的员工手工完成的。
穿过小巷，年轻的面孔是罕见的景象。“布加勒斯特的失业率非常低，”罗马尼亚Assa Abloy的机械设计工程师阿德里安·约西夫(Adrian Iosif)说。“对大多数人来说，制造业不是一个理想的工作场所，我们很难找到工人。”
2015年秋天，打破现状的时刻到了。Assa Abloy在欧洲、中东和非洲的工厂，被该公司全球管理层要求开发机器人项目，以提高工厂的生产率。
案例研究分解
问题:Assa Abloy Romania组装锁，然后将其送到全球的其他Assa Abloy工厂，他们转变为成品。罗马尼亚的工厂遭受了布加勒斯特的巨大技能差距，该国的首都城市的资本城市，失业率低。
机维护保养:Assa Abloy希望自动化焊接组件的设置，该组件用于由人类运营商完成。这包括定位前板，把它放在焊接机，挑选的情况下，并把它正确地放在板上的夹具。
解决方案：阿萨阿布罗罗马尼亚选择了一个Robotiq 2指自适应夹持器和手腕上的相机和两个通用机器人UR5协作武器．两部分由机器人定位在一个夹具上，然后由机器焊接。
结果：该团队实现了20秒的循环时间来挑选和将其焊接在一起，并在一起焊接，导致生产率提高了20％。
这是他们所谓的自动化革命的开始。由于缺乏人手，布加勒斯特的工厂迅速成为Assa Abloy集团机器人领域的领导者。
他们从自动化最简单和重复的过程开始。“我们希望将前面板和外壳之间的焊接组装自动化。曾经有一个操作员手动把两个部件组装在一起，”约西夫解释说。“我们的想法是建造一个灵活的电池，可以在很多站点处理很多部件。”
选择Robotiq，通用机器人
Robotiq的即插即用组件成为了最佳解决方案。“我们发现了Robotiq二指自适应机器人抓手，它真的能适应不同的部位。这正是我们所需要的。我们还买了腕式相机，它非常灵活，能够在广阔的视野内定位零件。只要有新锁要组装，你就可以教新零件。你可以教任何你想教的零件，然后选择你要用的那一个，就这样，你改变了生产。”
iosif向本地经销商机器人咨询咨询，并尝试一下。“我们在开始时与ASSA ABLOY进行了讨论，”Robotsnet Sales Manager Razvan Isac解释道。“我们决定借给他们一个月的通用机器人UR5来测试，因为它们有一些非常有趣的应用程序，可以与之合作。从那以后，我们对他们的反馈非常积极的反馈。“
“一旦我们在这里有机器人，我们就开始玩了一点点，”召回iosif。“我们看到了编程有多容易。这让我们想买它，并看看我们如何从中受益。“通过完成所有细胞设计，整合阶段始于iosif，他的团队旨在提高生产力的循环时间。
实现20秒的循环时间
Iosif希望将过去由人工操作的焊接组装自动化。这包括定位前板，把它放在焊接机，挑选的情况下，并把它正确地放在板上的夹具。
最后，操作员按下按钮进行焊接。用机器人来打败这次可不是件容易的事。“当第一个机器人到达时，人们的反应不是很好。他们说机器人不能以同样的速度生产。一开始他们是对的。”
通过试验和错误，iOSIF和他的团队能够达到20秒的周期时间。这将代表20％的生产力增益，同时从高度重复的任务中释放人手。
“我们有一个操作工放置箱子的桌子。UR5机器人利用手腕摄像头检测外壳，用Robotiq 2-手指自适应机器人抓手抓取，并将其放入机器夹具中。然后，万能机器人走到前板，把它放在夹具上，然后命令机器焊接。”
目前，这种新工艺仍需要人工操作，但操作人员莫伊斯·尼古拉(Moise Nicolae)的日子轻松多了。“一开始，我对机器人有一些技术上的挑战。但过了一段时间，它变得非常简单，和机器人一起工作非常简单。对我来说，和机器人一起工作有很大的不同，因为我的任务要简单得多。”
Assa Abloy的人类操作员最终将负责两个合作细胞。(来源:Robotiq)
Assa Abloy创造了内部专业知识
虽然在Assa Abloy罗马尼亚的第一个合作小组中，仍然需要操作员，但工人的职责现在已经不那么无用了。此外，每个运营商最终将负责两个协作单元。这个步骤的自动化是第一个Iosif许多,学了一点关于机器人在他之前的这份工作,开始做Robotiq和通用机器人在这个项目上:“我没有编程技能,但我觉得很简单,用逻辑知识,编程机器人,钳子和相机。”
Iosif的动机和热情很容易感觉到。他与Assa Abloy罗马尼亚公司的整个自动化部门共享这一系统，这个团队现在有10人，成立才一年。“在罗马尼亚寻找集成商既困难又昂贵。每个部分都有不同的解决方案。在我们的团队中，有一位经理和四位像我一样的工程师。我们还有三名兼职学生和两名技术人员，他们帮助我们建立我们的计划。在罗马尼亚工厂发生的自动化革命的主要作用也是为我们在欧洲其他工厂的同事树立榜样，展示我们可以利用合作机器人等新技术做些什么。”
这让我们回到了最初的旅程:参观这个巨大的工厂。各种各样的机器人可以在许多地区看到。有些正在努力工作，有些处于测试模式，而有些则没有移动，等待未来的部署。“我们在这家工厂有很多机会，因为它是一家大型工厂，大部分工作都是手工完成的，”约西夫坚持说。“机器人帮助我们把我们的同事转移到工厂里空荡荡的地方。”
“罗马尼亚工厂正在进行的自动化革命的主要作用，也是为我们在欧洲其他工厂的同事树立一个榜样。”
根据艾萨克的说法，阿萨·阿布洛伊案在罗马尼亚司空见惯。在罗马尼亚，制造业招聘是一项艰巨的任务，机器人被用作后备。“这个解决方案是另一种选择，”isaac解释道。“工厂买机器人不是为了取代人，他们买机器人是因为找不到人。在罗马尼亚，我从没见过有人被机器人抢走工作。”
了下:技术+产品，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
告诉我们你的想法!