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高速六脚移动平台智能手机摄像头优化

通过保罗Heney|2017年11月6日

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π谷歌的工程师知道,抖动的手会毁了一张自拍,所以他们使用PI的H-860高速六脚系统设计了Pixel 2相机的抖动,精确地模拟了6个自由度的运动。激振器六脚的高精度和带宽是优化运动和图像稳定算法的关键工具,如无人机和相机。其结果是精确而清晰的图像。PI系列的平行运动六脚运动系统在业界享有盛誉,其应用领域包括振动模拟、精密定位、相机制造中的镜头对准、光子光纤对准和图像稳定。

六轴六足运动系统是基于并联运动结构,采用六个无摩擦驱动器提供六个自由度。用户定义的枢轴点(旋转中心)可以通过一个软件命令在飞行中更改,以增加多功能性。跟踪预先定义的轨迹,正弦曲线,和自由定义的高轨迹精度的路径可以很容易地编程与包括软件工具。

H-860的设计提供4g的加速度和速度到250毫米/秒-所有的同时运行安静。θX、Y、Z的运动范围为15mm,增量运动为1µm;倾角、偏航和滚转(θX、Y、Z)可达8°,增量运动为9µm。

极其坚硬和轻便的碳纤维组件减少了惯性,导致高本征频率200Hz,这对快速响应、高工作频率和高吞吐量运动非常重要。直接驱动六足机器人配备了一个强大的数字矢量运动控制器,具有开放的软件架构和六足机器人专用软件。

其他六脚应用可能需要更高的负载和运动范围。PI系列的六足支架可以承受从1公斤到2000公斤以上的负载,适用于各种不同的应用,如光纤对准和汽车自动化。

π
www.pi-usa.us


了下:运动控制技巧
标记:π

关于作者

保罗Heney

Paul J. Heney是《设计世界》杂志的副总裁兼编辑总监,拥有工程科学与力学学士学位,佐治亚理工学院的技术通信和生物医学工程辅修专业。他在流体动力、航空航天、机器人、医疗、绿色工程和一般制造领域有近25年的写作经验。他的文章获得了美国商业出版编辑协会颁发的许多地区性和全国性的奖项。

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