谷歌的工程师知道,抖动的手会毁了一张自拍,所以他们使用PI的H-860高速六脚系统设计了Pixel 2相机的抖动,精确地模拟了6个自由度的运动。激振器六脚的高精度和带宽是优化运动和图像稳定算法的关键工具,如无人机和相机。其结果是精确而清晰的图像。PI系列的平行运动六脚运动系统在业界享有盛誉,其应用领域包括振动模拟、精密定位、相机制造中的镜头对准、光子光纤对准和图像稳定。
六轴六足运动系统是基于并联运动结构,采用六个无摩擦驱动器提供六个自由度。用户定义的枢轴点(旋转中心)可以通过一个软件命令在飞行中更改,以增加多功能性。跟踪预先定义的轨迹,正弦曲线,和自由定义的高轨迹精度的路径可以很容易地编程与包括软件工具。
H-860的设计提供4g的加速度和速度到250毫米/秒-所有的同时运行安静。θX、Y、Z的运动范围为15mm,增量运动为1µm;倾角、偏航和滚转(θX、Y、Z)可达8°,增量运动为9µm。
极其坚硬和轻便的碳纤维组件减少了惯性,导致高本征频率200Hz,这对快速响应、高工作频率和高吞吐量运动非常重要。直接驱动六足机器人配备了一个强大的数字矢量运动控制器,具有开放的软件架构和六足机器人专用软件。
其他六脚应用可能需要更高的负载和运动范围。PI系列的六足支架可以承受从1公斤到2000公斤以上的负载,适用于各种不同的应用,如光纤对准和汽车自动化。
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