内部设计搭建运动控制组件用于设计并搭建高精度运动级
ProDrive技术
在许多专业制造操作中,精度不可转让并同时,许多系统设计师和集成商也面临提高性能和降低成本的挑战
为了满足提高性能和降低成本双重需求,Prodrive技术开发出高精度运动组件组合非现成新的产品链专门设计先进技术帮助满足高性能运动应用需求设计中还控制成本并方便选择并组合正确产品满足具体应用需求
举个例子,公司最近开发出高精度阶段,称为质子运动阶段级综合各种现成组件,设计内部制造,以满足高精度可靠测量检验应用的要求,如扫描电子显微镜或动画片检验等应用
使新阶段与其他运动阶段相比显赫的一件事是模块化可扩缩设计法,这也简化了将解决方案推向市场进程企业通过从各种供货商获取不同元素并试图将元素合并满足需求而创建运动阶段, Prodrive技术运动和机电程序技术主管Milan vanden Muyzenberg解释解决方案设计提供一站式商店 帮助加速营销时间
所有组件都用单源制造,设计成集成并无缝协同工作举例说,每个驱动器设计得最优,可与驱动器一起工作,舞台的每一部分都可精确地与主控制器通信。更何况,这些组件也可以有效组合 产品来自其他制造商
试真构件
每种应用都有不同的系统需求,从速度、中风和精度到吞吐量完全可配置解决方案,通过选择所需具体产品开发运动解决方案,有明显的好处
质子运动阶段按具体需求缩放使用现成组件作为其构件它可以为具体说明吸尘兼容性系统者提供高精度选项,过去与适合大气操作的阶段相比选择率要低得多。
传统运动级应用交叉滚动轴承并适当预加载后,干扰可能因温度变化而成问题,可能造成变异和对摩擦产生负作用。新阶段由静态确定预加机制独创,以确保干扰对运动性能产生有限效果构造中使用了一些脱机组件,包括线性驱动器、servo驱动器、运动控制器等,包括实时性能和工具化运动软件平台下方我们将研究这些组件 如何对运动阶段总体设计作出贡献
高效运动不受污染
运动阶段不良启动程序可能导致收成差、精度差、性能差和吞吐量下降吸尘器粒子不“渗漏”或引出排气进入环境也至关紧要换句话说,清洁操作至关重要另一项挑战在于真空环境内没有空气消散热量,这意味着热量必须用不同方式转移
公司Griphon线性启动器序列具有无铁线性电机特征,设计这些电机通过圈状件金属部分传输热量管理热挑战提供可靠性防止系统故障精度应用,如半导体检验,线性电机之类部件失效可对操作产生巨大影响
电机级停止工作, 整个阶段可能需要拆组并重编 由熟练工人使用宝贵的时间.............................................................正因如此 公司投资设计测试 Gryphon线性启动器 专为降低这些 问题在现场产生的可能性
振荡隔离高定位精度
公司Iris运算器是另一个空兼容分量,可供脱机使用6个有限中风声圈启动器包含在质子运动阶段中,提供主动振荡隔离消除干扰高定位精度可能包括外部扰动和运动阶段本身构件所生成的力量
公司理解构成运动阶段的每一构件后,能够精确识别机器其他部件引起的力并相应减少振荡量,这也很容易通过控制软件调整
更何况,舞台设计会计及 机本身环境 并设计尽可能消除震动
驱动器减少漂移
车流随时间流转等定点请求时,定点最终会偏差,需要较长时间纠正,对性能产生消极影响。计量学应用中,这可能有问题,因为在位置间移动时均需要精度、可重复性和速度
新台设计驱动器,如公司远地点和开普勒数列驱动器特征低漂移组件和特制电压参考传感器和定制流传感器,弥补漂移问题
驱动器大都以自动化应用为重点构建,而不是半导体应用中高性能环境质子运动阶段的每一部分都由内部生成,因此对所有相关变量的控制要多得多。更多关注减少漂移并传递高线性分量的组件后,驱动器可以在运动阶段实现高动态性能
更何况,这些驱动器还特征低噪声,确保系统不引入更多扰动消除疑点可能导致不准确性,并允许应用按特定速度移动而不受噪声和扰动影响这一点在扫描应用中至关重要,例如
驱动器还特征高交换频提供高带宽和优减外部扰动内部滤波还限制干扰外部传感器等其他系统,这些传感器对高精度应用中的噪声极敏感
现实世界运动控制
质子运动阶段的另一分量是运动控制器Poseidon运动控制器与Prodrive运动平台合作收集传感器数据并随后与servo驱动器无缝通信以确定新定位点
运动控制器特征多EtherCAT总线帮助减少运动控制器与servo驱动器之间的延迟合并控制器多核x86处理器,缩短收集传感器值、计算新定点并通信回驱动器所需时间进程越快,越能帮助提高运动阶段的总体性能
PMP运动控制软件实时性能和工具化运行运动控制所需的算法但它也提供广度模拟能力immlink中的PMP整合使工程师生成即装二分机,这些二分机很容易装入系统,不需要专家软件工程师
模拟的最大好处是,即使没有硬件来验证它的工作原理,也可以测试舞台过程优化硬件或控制系统,以及任何修改对硬件的影响,可在此初级阶段捕捉,使硬件完全测试时间成熟时速度更快
然而,这种方法也有助于节省企业开发时间和金钱。不需要专职软件工程师编码算法,因为有可定制例子用户可以简单适配并按需测试和重测试PMP可实施控制算法代码,生成自Matlab/Siminglink并用EtherCAT周期运行
下一步定制运动阶段
未来运动应用中还可能指定脱机Pinpoint激光插图提供高精度、吸附式解决方案,可直接或近距离测量位置
和大多数插图相似 Pinpoint交付高分辨率和可靠性但它有独特设计DFB激光延展寿命Pinpoint不要求每隔几年替换一次,而是持续十多年,通常比系统本身寿命长减少维护需求以及替换和服务费用
Pinpoint还优于绝对定位测量使用此技术替代寻址过程并用20秒完成结果是从此插图总能精确测量完全相同位置,减少人工干预需求即使是机器复用或移动,这些设置很容易快速恢复,省时
文件基础:线性运动提示
