曼彻斯特大学一个使用MapleSIM建模软件的项目正在帮助完善机器人的类人行走过程。MapleSIM是一个建立在符号计算技术基础上的物理建模和仿真工具。它处理所有涉及工程模型开发的复杂数学，包括多领域系统、工厂建模和控制设计。MapleSIM可以将模型开发时间从几个月缩短到几天，同时生产高保真、高性能的模型。
作为CICADA项目的一部分，电气和电子工程学院的一些研究人员和数学正在致力于学习和控制方法，以使双足人形机器人走路。
曼彻斯特大学跨学科计算和动态分析（蝉）的工作与意大利理工学院达尔文考德威尔教授进行的研究恰逢。他开发了一种名为COMAN的新颖符合人形机器人。
CICADA的部分工作是使用混合模型研究机车的行走特性和其他动作。该模型使用弹簧阻尼器来模拟反作用力、执行器动力学和柔顺元件来捕捉机器人的全部动态响应。
曼彻斯特团队面临的挑战之一是快速有效地可视化实验，以确保实验有效和相关。“在毛泽民的能力，无需编写自己的节目一直非常宝贵，”博士生·侯曼·德拉利说。“我们可以直接生成C ++代码与硬件接口，并加快控制器实现和调试过程。”
机器人的工作涉及使用Maplesim开发混合控制策略，以实现灵活的动态行走。
有了一个全面和先进的在线模型库，Dallali已经能够轻松地使用拖放建模环境构建复杂的仿真，然后退出现有的模型，由于MapleSIM的直观的界面，很少的努力。线性化技术有助于机器人的建模。Dallali说:“多亏了MapleSIM的准确性和运动能力，我们可以更快地建立模型，用更好的数据完成实验。
研究小组开发了机器人的Maplemim仿真，以改善行走可视化。Maplemim中的人形模型包括简单的图形界面中的执行器动力学，合规性和地面反作用力。
到目前为止，由maplesim协助的CICADA机器人研究将为未来的工作铺平道路。工程团队将继续研究具有全身控制和扩展步态范围的动态步行项目。其他教授和学生正在研究类人机器人的强化学习和迭代学习技术。Dallali补充说:“未来，我们将在代码中添加逻辑和学习方法，并寻求从研究中开发应用，如更好的假肢和步行辅助器。”
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